Refork worker thread data structures in parallel (VPP-970)
[vpp.git] / src / vlib / threads.h
1 /*
2  * Copyright (c) 2015 Cisco and/or its affiliates.
3  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
4  * you may not use this file except in compliance with the License.
5  * You may obtain a copy of the License at:
6  *
7  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
8  *
9  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
10  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
11  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
12  * See the License for the specific language governing permissions and
13  * limitations under the License.
14  */
15 #ifndef included_vlib_threads_h
16 #define included_vlib_threads_h
17
18 #include <vlib/main.h>
19 #include <linux/sched.h>
20
21 extern vlib_main_t **vlib_mains;
22
23 void vlib_set_thread_name (char *name);
24
25 /* arg is actually a vlib__thread_t * */
26 typedef void (vlib_thread_function_t) (void *arg);
27
28 typedef struct vlib_thread_registration_
29 {
30   /* constructor generated list of thread registrations */
31   struct vlib_thread_registration_ *next;
32
33   /* config parameters */
34   char *name;
35   char *short_name;
36   vlib_thread_function_t *function;
37   uword mheap_size;
38   int fixed_count;
39   u32 count;
40   int no_data_structure_clone;
41   u32 frame_queue_nelts;
42
43   /* All threads of this type run on pthreads */
44   int use_pthreads;
45   u32 first_index;
46   uword *coremask;
47 } vlib_thread_registration_t;
48
49 /*
50  * Frames have their cpu / vlib_main_t index in the low-order N bits
51  * Make VLIB_MAX_CPUS a power-of-two, please...
52  */
53
54 #ifndef VLIB_MAX_CPUS
55 #define VLIB_MAX_CPUS 256
56 #endif
57
58 #if VLIB_MAX_CPUS > CLIB_MAX_MHEAPS
59 #error Please increase number of per-cpu mheaps
60 #endif
61
62 #define VLIB_CPU_MASK (VLIB_MAX_CPUS - 1)       /* 0x3f, max */
63 #define VLIB_OFFSET_MASK (~VLIB_CPU_MASK)
64
65 #define VLIB_LOG2_THREAD_STACK_SIZE (21)
66 #define VLIB_THREAD_STACK_SIZE (1<<VLIB_LOG2_THREAD_STACK_SIZE)
67
68 typedef enum
69 {
70   VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_DISPATCH_FRAME,
71 } vlib_frame_queue_msg_type_t;
72
73 typedef struct
74 {
75   CLIB_CACHE_LINE_ALIGN_MARK (cacheline0);
76   volatile u32 valid;
77   u32 msg_type;
78   u32 n_vectors;
79   u32 last_n_vectors;
80
81   /* 256 * 4 = 1024 bytes, even mult of cache line size */
82   u32 buffer_index[VLIB_FRAME_SIZE];
83 }
84 vlib_frame_queue_elt_t;
85
86 typedef struct
87 {
88   /* First cache line */
89   CLIB_CACHE_LINE_ALIGN_MARK (cacheline0);
90   volatile u32 *wait_at_barrier;
91   volatile u32 *workers_at_barrier;
92
93   /* Second Cache Line */
94     CLIB_CACHE_LINE_ALIGN_MARK (cacheline1);
95   void *thread_mheap;
96   u8 *thread_stack;
97   void (*thread_function) (void *);
98   void *thread_function_arg;
99   i64 recursion_level;
100   elog_track_t elog_track;
101   u32 instance_id;
102   vlib_thread_registration_t *registration;
103   u8 *name;
104   u64 barrier_sync_count;
105   volatile u32 *node_reforks_required;
106
107   long lwp;
108   int lcore_id;
109   pthread_t thread_id;
110 } vlib_worker_thread_t;
111
112 extern vlib_worker_thread_t *vlib_worker_threads;
113
114 typedef struct
115 {
116   /* enqueue side */
117   CLIB_CACHE_LINE_ALIGN_MARK (cacheline0);
118   volatile u64 tail;
119   u64 enqueues;
120   u64 enqueue_ticks;
121   u64 enqueue_vectors;
122   u32 enqueue_full_events;
123
124   /* dequeue side */
125     CLIB_CACHE_LINE_ALIGN_MARK (cacheline1);
126   volatile u64 head;
127   u64 dequeues;
128   u64 dequeue_ticks;
129   u64 dequeue_vectors;
130   u64 trace;
131   u64 vector_threshold;
132
133   /* dequeue hint to enqueue side */
134     CLIB_CACHE_LINE_ALIGN_MARK (cacheline2);
135   volatile u64 head_hint;
136
137   /* read-only, constant, shared */
138     CLIB_CACHE_LINE_ALIGN_MARK (cacheline3);
139   vlib_frame_queue_elt_t *elts;
140   u32 nelts;
141 }
142 vlib_frame_queue_t;
143
144 typedef struct
145 {
146   u32 node_index;
147   vlib_frame_queue_t **vlib_frame_queues;
148
149   /* for frame queue tracing */
150   frame_queue_trace_t *frame_queue_traces;
151   frame_queue_nelt_counter_t *frame_queue_histogram;
152 } vlib_frame_queue_main_t;
153
154 /* Called early, in thread 0's context */
155 clib_error_t *vlib_thread_init (vlib_main_t * vm);
156
157 int vlib_frame_queue_enqueue (vlib_main_t * vm, u32 node_runtime_index,
158                               u32 frame_queue_index, vlib_frame_t * frame,
159                               vlib_frame_queue_msg_type_t type);
160
161 int
162 vlib_frame_queue_dequeue (vlib_main_t * vm, vlib_frame_queue_main_t * fqm);
163
164 void vlib_worker_thread_node_runtime_update (void);
165
166 void vlib_create_worker_threads (vlib_main_t * vm, int n,
167                                  void (*thread_function) (void *));
168
169 void vlib_worker_thread_init (vlib_worker_thread_t * w);
170 u32 vlib_frame_queue_main_init (u32 node_index, u32 frame_queue_nelts);
171
172 /* Check for a barrier sync request every 30ms */
173 #define BARRIER_SYNC_DELAY (0.030000)
174
175 #if CLIB_DEBUG > 0
176 /* long barrier timeout, for gdb... */
177 #define BARRIER_SYNC_TIMEOUT (600.1)
178 #else
179 #define BARRIER_SYNC_TIMEOUT (1.0)
180 #endif
181
182 void vlib_worker_thread_barrier_sync (vlib_main_t * vm);
183 void vlib_worker_thread_barrier_release (vlib_main_t * vm);
184 void vlib_worker_thread_node_refork (void);
185
186 static_always_inline uword
187 vlib_get_thread_index (void)
188 {
189   return __os_thread_index;
190 }
191
192 always_inline void
193 vlib_smp_unsafe_warning (void)
194 {
195   if (CLIB_DEBUG > 0)
196     {
197       if (vlib_get_thread_index ())
198         fformat (stderr, "%s: SMP unsafe warning...\n", __FUNCTION__);
199     }
200 }
201
202 typedef enum
203 {
204   VLIB_WORKER_THREAD_FORK_FIXUP_ILLEGAL = 0,
205   VLIB_WORKER_THREAD_FORK_FIXUP_NEW_SW_IF_INDEX,
206 } vlib_fork_fixup_t;
207
208 void vlib_worker_thread_fork_fixup (vlib_fork_fixup_t which);
209
210 #define foreach_vlib_main(body)                         \
211 do {                                                    \
212   vlib_main_t ** __vlib_mains = 0, *this_vlib_main;     \
213   int ii;                                               \
214                                                         \
215   for (ii = 0; ii < vec_len (vlib_mains); ii++)         \
216     {                                                   \
217       this_vlib_main = vlib_mains[ii];                  \
218       ASSERT (ii == 0 ||                                \
219               this_vlib_main->parked_at_barrier == 1);  \
220       if (this_vlib_main)                               \
221         vec_add1 (__vlib_mains, this_vlib_main);        \
222     }                                                   \
223                                                         \
224   for (ii = 0; ii < vec_len (__vlib_mains); ii++)       \
225     {                                                   \
226       this_vlib_main = __vlib_mains[ii];                \
227       /* body uses this_vlib_main... */                 \
228       (body);                                           \
229     }                                                   \
230   vec_free (__vlib_mains);                              \
231 } while (0);
232
233 #define foreach_sched_policy \
234   _(SCHED_OTHER, OTHER, "other") \
235   _(SCHED_BATCH, BATCH, "batch") \
236   _(SCHED_IDLE, IDLE, "idle")   \
237   _(SCHED_FIFO, FIFO, "fifo")   \
238   _(SCHED_RR, RR, "rr")
239
240 typedef enum
241 {
242 #define _(v,f,s) SCHED_POLICY_##f = v,
243   foreach_sched_policy
244 #undef _
245     SCHED_POLICY_N,
246 } sched_policy_t;
247
248 typedef struct
249 {
250   clib_error_t *(*vlib_launch_thread_cb) (void *fp, vlib_worker_thread_t * w,
251                                           unsigned lcore_id);
252   clib_error_t *(*vlib_thread_set_lcore_cb) (u32 thread, u16 lcore);
253 } vlib_thread_callbacks_t;
254
255 typedef struct
256 {
257   /* Link list of registrations, built by constructors */
258   vlib_thread_registration_t *next;
259
260   /* Vector of registrations, w/ non-data-structure clones at the top */
261   vlib_thread_registration_t **registrations;
262
263   uword *thread_registrations_by_name;
264
265   vlib_worker_thread_t *worker_threads;
266
267   /*
268    * Launch all threads as pthreads,
269    * not eal_rte_launch (strict affinity) threads
270    */
271   int use_pthreads;
272
273   /* Number of vlib_main / vnet_main clones */
274   u32 n_vlib_mains;
275
276   /* Number of thread stacks to create */
277   u32 n_thread_stacks;
278
279   /* Number of pthreads */
280   u32 n_pthreads;
281
282   /* Number of threads */
283   u32 n_threads;
284
285   /* Number of cores to skip, must match the core mask */
286   u32 skip_cores;
287
288   /* Thread prefix name */
289   u8 *thread_prefix;
290
291   /* main thread lcore */
292   u8 main_lcore;
293
294   /* Bitmap of available CPU cores */
295   uword *cpu_core_bitmap;
296
297   /* Bitmap of available CPU sockets (NUMA nodes) */
298   uword *cpu_socket_bitmap;
299
300   /* Worker handoff queues */
301   vlib_frame_queue_main_t *frame_queue_mains;
302
303   /* worker thread initialization barrier */
304   volatile u32 worker_thread_release;
305
306   /* scheduling policy */
307   u32 sched_policy;
308
309   /* scheduling policy priority */
310   u32 sched_priority;
311
312   /* callbacks */
313   vlib_thread_callbacks_t cb;
314   int extern_thread_mgmt;
315 } vlib_thread_main_t;
316
317 extern vlib_thread_main_t vlib_thread_main;
318
319 #include <vlib/global_funcs.h>
320
321 #define VLIB_REGISTER_THREAD(x,...)                     \
322   __VA_ARGS__ vlib_thread_registration_t x;             \
323 static void __vlib_add_thread_registration_##x (void)   \
324   __attribute__((__constructor__)) ;                    \
325 static void __vlib_add_thread_registration_##x (void)   \
326 {                                                       \
327   vlib_thread_main_t * tm = &vlib_thread_main;          \
328   x.next = tm->next;                                    \
329   tm->next = &x;                                        \
330 }                                                       \
331 __VA_ARGS__ vlib_thread_registration_t x
332
333 always_inline u32
334 vlib_num_workers ()
335 {
336   return vlib_thread_main.n_vlib_mains - 1;
337 }
338
339 always_inline u32
340 vlib_get_worker_thread_index (u32 worker_index)
341 {
342   return worker_index + 1;
343 }
344
345 always_inline u32
346 vlib_get_worker_index (u32 thread_index)
347 {
348   return thread_index - 1;
349 }
350
351 always_inline u32
352 vlib_get_current_worker_index ()
353 {
354   return vlib_get_thread_index () - 1;
355 }
356
357 static inline void
358 vlib_worker_thread_barrier_check (void)
359 {
360   if (PREDICT_FALSE (*vlib_worker_threads->wait_at_barrier))
361     {
362       vlib_main_t *vm;
363       clib_smp_atomic_add (vlib_worker_threads->workers_at_barrier, 1);
364       if (CLIB_DEBUG > 0)
365         {
366           vm = vlib_get_main ();
367           vm->parked_at_barrier = 1;
368         }
369       while (*vlib_worker_threads->wait_at_barrier)
370         ;
371       if (CLIB_DEBUG > 0)
372         vm->parked_at_barrier = 0;
373       clib_smp_atomic_add (vlib_worker_threads->workers_at_barrier, -1);
374
375       if (PREDICT_FALSE (*vlib_worker_threads->node_reforks_required))
376         {
377           vlib_worker_thread_node_refork ();
378           clib_smp_atomic_add (vlib_worker_threads->node_reforks_required,
379                                -1);
380           while (*vlib_worker_threads->node_reforks_required)
381             ;
382         }
383     }
384 }
385
386 always_inline vlib_main_t *
387 vlib_get_worker_vlib_main (u32 worker_index)
388 {
389   vlib_main_t *vm;
390   vlib_thread_main_t *tm = &vlib_thread_main;
391   ASSERT (worker_index < tm->n_vlib_mains - 1);
392   vm = vlib_mains[worker_index + 1];
393   ASSERT (vm);
394   return vm;
395 }
396
397 static inline void
398 vlib_put_frame_queue_elt (vlib_frame_queue_elt_t * hf)
399 {
400   CLIB_MEMORY_BARRIER ();
401   hf->valid = 1;
402 }
403
404 static inline vlib_frame_queue_elt_t *
405 vlib_get_frame_queue_elt (u32 frame_queue_index, u32 index)
406 {
407   vlib_frame_queue_t *fq;
408   vlib_frame_queue_elt_t *elt;
409   vlib_thread_main_t *tm = &vlib_thread_main;
410   vlib_frame_queue_main_t *fqm =
411     vec_elt_at_index (tm->frame_queue_mains, frame_queue_index);
412   u64 new_tail;
413
414   fq = fqm->vlib_frame_queues[index];
415   ASSERT (fq);
416
417   new_tail = __sync_add_and_fetch (&fq->tail, 1);
418
419   /* Wait until a ring slot is available */
420   while (new_tail >= fq->head_hint + fq->nelts)
421     vlib_worker_thread_barrier_check ();
422
423   elt = fq->elts + (new_tail & (fq->nelts - 1));
424
425   /* this would be very bad... */
426   while (elt->valid)
427     ;
428
429   elt->msg_type = VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_DISPATCH_FRAME;
430   elt->last_n_vectors = elt->n_vectors = 0;
431
432   return elt;
433 }
434
435 static inline vlib_frame_queue_t *
436 is_vlib_frame_queue_congested (u32 frame_queue_index,
437                                u32 index,
438                                u32 queue_hi_thresh,
439                                vlib_frame_queue_t **
440                                handoff_queue_by_worker_index)
441 {
442   vlib_frame_queue_t *fq;
443   vlib_thread_main_t *tm = &vlib_thread_main;
444   vlib_frame_queue_main_t *fqm =
445     vec_elt_at_index (tm->frame_queue_mains, frame_queue_index);
446
447   fq = handoff_queue_by_worker_index[index];
448   if (fq != (vlib_frame_queue_t *) (~0))
449     return fq;
450
451   fq = fqm->vlib_frame_queues[index];
452   ASSERT (fq);
453
454   if (PREDICT_FALSE (fq->tail >= (fq->head_hint + queue_hi_thresh)))
455     {
456       /* a valid entry in the array will indicate the queue has reached
457        * the specified threshold and is congested
458        */
459       handoff_queue_by_worker_index[index] = fq;
460       fq->enqueue_full_events++;
461       return fq;
462     }
463
464   return NULL;
465 }
466
467 static inline vlib_frame_queue_elt_t *
468 vlib_get_worker_handoff_queue_elt (u32 frame_queue_index,
469                                    u32 vlib_worker_index,
470                                    vlib_frame_queue_elt_t **
471                                    handoff_queue_elt_by_worker_index)
472 {
473   vlib_frame_queue_elt_t *elt;
474
475   if (handoff_queue_elt_by_worker_index[vlib_worker_index])
476     return handoff_queue_elt_by_worker_index[vlib_worker_index];
477
478   elt = vlib_get_frame_queue_elt (frame_queue_index, vlib_worker_index);
479
480   handoff_queue_elt_by_worker_index[vlib_worker_index] = elt;
481
482   return elt;
483 }
484
485 u8 *vlib_thread_stack_init (uword thread_index);
486
487 int vlib_thread_cb_register (struct vlib_main_t *vm,
488                              vlib_thread_callbacks_t * cb);
489
490 #endif /* included_vlib_threads_h */
491
492 /*
493  * fd.io coding-style-patch-verification: ON
494  *
495  * Local Variables:
496  * eval: (c-set-style "gnu")
497  * End:
498  */