3a8c332a00a9ec6a6c5b8946f0df66cb5976725f
[vpp.git] / src / vpp-api / python / vpp_papi / vpp_transport_socket.py
1 #
2 # VPP Unix Domain Socket Transport.
3 #
4 import socket
5 import struct
6 import threading
7 import select
8 import multiprocessing
9 import queue
10 import logging
11
12 logger = logging.getLogger("vpp_papi.transport")
13 logger.addHandler(logging.NullHandler())
14
15
16 class VppTransportSocketIOError(IOError):
17     # TODO: Document different values of error number (first numeric argument).
18     pass
19
20
21 class VppTransport:
22     VppTransportSocketIOError = VppTransportSocketIOError
23
24     def __init__(self, parent, read_timeout, server_address):
25         self.connected = False
26         self.read_timeout = read_timeout if read_timeout > 0 else None
27         self.parent = parent
28         self.server_address = server_address
29         self.header = struct.Struct(">QII")
30         self.message_table = {}
31         # These queues can be accessed async.
32         # They are always up, but replaced on connect.
33         # TODO: Use multiprocessing.Pipe instead of multiprocessing.Queue
34         # if possible.
35         self.sque = multiprocessing.Queue()
36         self.q = multiprocessing.Queue()
37         # The following fields are set in connect().
38         self.message_thread = None
39         self.socket = None
40
41     def msg_thread_func(self):
42         while True:
43             try:
44                 rlist, _, _ = select.select([self.socket, self.sque._reader], [], [])
45             except socket.error:
46                 # Terminate thread
47                 logging.error("select failed")
48                 self.q.put(None)
49                 return
50
51             for r in rlist:
52                 if r == self.sque._reader:
53                     # Terminate
54                     self.q.put(None)
55                     return
56
57                 elif r == self.socket:
58                     try:
59                         msg = self._read()
60                         if not msg:
61                             self.q.put(None)
62                             return
63                     except socket.error:
64                         self.q.put(None)
65                         return
66                     # Put either to local queue or if context == 0
67                     # callback queue
68                     if self.parent.has_context(msg):
69                         self.q.put(msg)
70                     else:
71                         self.parent.msg_handler_async(msg)
72                 else:
73                     raise VppTransportSocketIOError(2, "Unknown response from select")
74
75     def connect(self, name, pfx, msg_handler, rx_qlen):
76         # TODO: Reorder the actions and add "roll-backs",
77         # to restore clean disconnect state when failure happens durng connect.
78
79         if self.message_thread is not None:
80             raise VppTransportSocketIOError(
81                 1, "PAPI socket transport connect: Need to disconnect first."
82             )
83
84         # Create a UDS socket
85         self.socket = socket.socket(socket.AF_UNIX, socket.SOCK_STREAM)
86         self.socket.settimeout(self.read_timeout)
87
88         # Connect the socket to the port where the server is listening
89         try:
90             self.socket.connect(self.server_address)
91         except socket.error as msg:
92             # logging.error("{} on socket {}".format(msg, self.server_address))
93             raise msg
94
95         self.connected = True
96
97         # Queues' feeder threads from previous connect may still be sending.
98         # Close and join to avoid any errors.
99         self.sque.close()
100         self.q.close()
101         self.sque.join_thread()
102         self.q.join_thread()
103         # Finally safe to replace.
104         self.sque = multiprocessing.Queue()
105         self.q = multiprocessing.Queue()
106         self.message_thread = threading.Thread(target=self.msg_thread_func)
107
108         # Initialise sockclnt_create
109         sockclnt_create = self.parent.messages["sockclnt_create"]
110         sockclnt_create_reply = self.parent.messages["sockclnt_create_reply"]
111
112         args = {"_vl_msg_id": 15, "name": name, "context": 124}
113         b = sockclnt_create.pack(args)
114         self.write(b)
115         msg = self._read()
116         hdr, length = self.parent.header.unpack(msg, 0)
117         if hdr.msgid != 16:
118             # TODO: Add first numeric argument.
119             raise VppTransportSocketIOError("Invalid reply message")
120
121         r, length = sockclnt_create_reply.unpack(msg)
122         self.socket_index = r.index
123         for m in r.message_table:
124             n = m.name
125             self.message_table[n] = m.index
126
127         self.message_thread.daemon = True
128         self.message_thread.start()
129
130         return 0
131
132     def disconnect(self):
133         # TODO: Support repeated disconnect calls, recommend users to call
134         # disconnect when they are not sure what the state is after failures.
135         # TODO: Any volunteer for comprehensive docstrings?
136         rv = 0
137         try:
138             # Might fail, if VPP closes socket before packet makes it out,
139             # or if there was a failure during connect().
140             # TODO: manually build message so that .disconnect releases server-side resources
141             rv = self.parent.api.sockclnt_delete(index=self.socket_index)
142         except (IOError, self.parent.VPPApiError):
143             pass
144         self.connected = False
145         if self.socket is not None:
146             self.socket.close()
147         if self.sque is not None:
148             self.sque.put(True)  # Terminate listening thread
149         if self.message_thread is not None and self.message_thread.is_alive():
150             # Allow additional connect() calls.
151             self.message_thread.join()
152         # Wipe message table, VPP can be restarted with different plugins.
153         self.message_table = {}
154         # Collect garbage.
155         self.message_thread = None
156         self.socket = None
157         # Queues will be collected after connect replaces them.
158         return rv
159
160     def suspend(self):
161         pass
162
163     def resume(self):
164         pass
165
166     def callback(self):
167         raise NotImplementedError
168
169     def get_callback(self, do_async):
170         return self.callback
171
172     def get_msg_index(self, name):
173         try:
174             return self.message_table[name]
175         except KeyError:
176             return 0
177
178     def msg_table_max_index(self):
179         return len(self.message_table)
180
181     def write(self, buf):
182         """Send a binary-packed message to VPP."""
183         if not self.connected:
184             raise VppTransportSocketIOError(1, "Not connected")
185
186         # Send header
187         header = self.header.pack(0, len(buf), 0)
188         try:
189             self.socket.sendall(header)
190             self.socket.sendall(buf)
191         except socket.error as err:
192             raise VppTransportSocketIOError(1, "Sendall error: {err!r}".format(err=err))
193
194     def _read_fixed(self, size):
195         """Repeat receive until fixed size is read. Return empty on error."""
196         buf = bytearray(size)
197         view = memoryview(buf)
198         left = size
199         while 1:
200             got = self.socket.recv_into(view, left)
201             if got <= 0:
202                 # Read error.
203                 return ""
204             if got >= left:
205                 # TODO: Raise if got > left?
206                 break
207             left -= got
208             view = view[got:]
209         return buf
210
211     def _read(self):
212         """Read single complete message, return it or empty on error."""
213         hdr = self._read_fixed(16)
214         if not hdr:
215             return
216         (_, hdrlen, _) = self.header.unpack(hdr)  # If at head of message
217
218         # Read rest of message
219         msg = self._read_fixed(hdrlen)
220         if hdrlen == len(msg):
221             return msg
222         raise VppTransportSocketIOError(1, "Unknown socket read error")
223
224     def read(self, timeout=None):
225         if not self.connected:
226             raise VppTransportSocketIOError(1, "Not connected")
227         if timeout is None:
228             timeout = self.read_timeout
229         try:
230             return self.q.get(True, timeout)
231         except queue.Empty:
232             return None