Initial commit of vpp code.
[vpp.git] / vppinfra / vppinfra / test_timing_wheel.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2015 Cisco and/or its affiliates.
3  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
4  * you may not use this file except in compliance with the License.
5  * You may obtain a copy of the License at:
6  *
7  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
8  *
9  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
10  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
11  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
12  * See the License for the specific language governing permissions and
13  * limitations under the License.
14  */
15 #include <vppinfra/bitmap.h>
16 #include <vppinfra/error.h>
17 #include <vppinfra/format.h>
18 #include <vppinfra/pool.h>
19 #include <vppinfra/random.h>
20 #include <vppinfra/time.h>
21 #include <vppinfra/timing_wheel.h>
22 #include <vppinfra/zvec.h>
23
24 #include <vppinfra/math.h>
25
26 #if __GNUC__ < 4
27 #define SQRT(a) a
28 #else
29 #define SQRT(a) sqrt(a)
30 #endif
31
32 typedef struct {
33   uword n_iter;
34
35   u32 n_events;
36   u32 seed;
37   u32 verbose;
38
39   /* Time is "synthetic" e.g. not taken from CPU timer. */
40   u32 synthetic_time;
41
42   clib_time_t time;
43   timing_wheel_t timing_wheel;
44
45   u64 * events;
46
47   f64 max_time;
48   f64 wait_time;
49
50   f64 total_iterate_time;
51   f64 time_iterate_start;
52
53   f64 time_per_status_update;
54   f64 time_next_status_update;
55 } test_timing_wheel_main_t;
56
57 static void set_event (test_timing_wheel_main_t * tm, uword i)
58 {
59   timing_wheel_t * w = &tm->timing_wheel;
60   u64 cpu_time;
61
62   cpu_time = w->current_time_index << w->log2_clocks_per_bin;
63   if (tm->synthetic_time)
64     cpu_time += random_u32 (&tm->seed) % tm->n_iter;
65   else
66     cpu_time += random_f64 (&tm->seed) * tm->max_time * tm->time.clocks_per_second;
67
68   timing_wheel_insert (w, cpu_time, i);
69   timing_wheel_validate (w);
70   tm->events[i] = cpu_time;
71 }
72
73 clib_error_t *
74 test_timing_wheel_main (unformat_input_t * input)
75 {
76   clib_error_t * error = 0;
77   test_timing_wheel_main_t _tm, * tm = &_tm;
78   timing_wheel_t * w = &tm->timing_wheel;
79   uword iter, i;
80
81   memset (tm, 0, sizeof (tm[0]));
82   tm->n_iter = 10;
83   tm->time_per_status_update = 0;
84   tm->n_events = 100;
85   tm->seed = 1;
86   tm->synthetic_time = 1;
87   tm->max_time = 1;
88   tm->wait_time = 1e-3;
89
90   w->validate = 0;
91   w->n_wheel_elt_time_bits = 32;
92
93   while (unformat_check_input (input) != UNFORMAT_END_OF_INPUT)
94     {
95       if (unformat (input, "iter %wd", &tm->n_iter))
96         ;
97       else if (unformat (input, "events %d", &tm->n_events))
98         ;
99       else if (unformat (input, "elt-time-bits %d", &w->n_wheel_elt_time_bits))
100         ;
101       else if (unformat (input, "seed %d", &tm->seed))
102         ;
103       else if (unformat (input, "verbose"))
104         tm->verbose = 1;
105       else if (unformat (input, "validate"))
106         w->validate = 1;
107
108       else if (unformat (input, "real-time"))
109         tm->synthetic_time = 0;
110       else if (unformat (input, "synthetic-time"))
111         tm->synthetic_time = 1;
112       else if (unformat (input, "max-time %f", &tm->max_time))
113         ;
114       else if (unformat (input, "wait-time %f", &tm->wait_time))
115         ;
116       else if (unformat (input, "iter-time %f", &tm->total_iterate_time))
117         ;
118       else if (unformat (input, "print %f", &tm->time_per_status_update))
119         ;
120
121       else
122         {
123           error = clib_error_create ("unknown input `%U'\n",
124                                      format_unformat_error, input);
125           goto done;
126         }
127     }
128
129   if (! tm->seed)
130     tm->seed = random_default_seed ();
131
132   clib_time_init (&tm->time);
133
134   if (tm->synthetic_time)
135     {
136       w->min_sched_time = tm->time.seconds_per_clock;
137       w->max_sched_time = w->min_sched_time * 256;
138       timing_wheel_init (w, 0, tm->time.clocks_per_second);
139     }
140   else
141     {
142       timing_wheel_init (w, clib_cpu_time_now (), tm->time.clocks_per_second);
143     }
144
145   clib_warning ("iter %wd, events %d, seed %u, %U",
146                 tm->n_iter, tm->n_events, tm->seed,
147                 format_timing_wheel, &tm->timing_wheel, /* verbose */ 0);
148
149   /* Make some events. */
150   vec_resize (tm->events, tm->n_events);
151   for (i = 0; i < vec_len (tm->events); i++)
152     set_event (tm, i);
153
154   {
155     u32 * expired = 0;
156     f64 ave_error = 0;
157     f64 rms_error = 0;
158     f64 max_error = 0, min_error = 1e30;
159     u32 * error_hist = 0;
160     uword n_expired = 0;
161     uword * expired_bitmap[2] = {0};
162     uword n_events_in_wheel = vec_len (tm->events);
163
164     vec_resize (expired, 32);
165     vec_resize (error_hist, 1024);
166
167     tm->time_iterate_start = clib_time_now (&tm->time);
168     tm->time_next_status_update = tm->time_iterate_start + tm->time_per_status_update;
169
170     if (tm->total_iterate_time != 0)
171       tm->n_iter = ~0;
172
173     for (iter = 0; iter < tm->n_iter || n_events_in_wheel > 0; iter++)
174       {
175         u64 cpu_time, min_next_time[2];
176
177         if (tm->synthetic_time)
178           cpu_time = iter << w->log2_clocks_per_bin;
179         else
180           cpu_time = clib_cpu_time_now ();
181
182         _vec_len (expired) = 0;
183         expired = timing_wheel_advance (w, cpu_time, expired, &min_next_time[0]);
184         timing_wheel_validate (w);
185
186         /* Update bitmap of expired events. */
187         if (w->validate)
188           {
189             for (i = 0; i < vec_len (tm->events); i++)
190               {
191                 uword is_expired;
192
193                 is_expired = (cpu_time >> w->log2_clocks_per_bin) >= (tm->events[i] >> w->log2_clocks_per_bin);
194                 expired_bitmap[0] = clib_bitmap_set (expired_bitmap[0], i, is_expired);
195
196                 /* Validate min next time. */
197                 if (is_expired)
198                   ASSERT (min_next_time[0] > tm->events[i]);
199                 else
200                   ASSERT (min_next_time[0] <= tm->events[i]);
201               }
202           }
203
204         n_expired += vec_len (expired);
205         for (i = 0; i < vec_len (expired); i++)
206           {
207             word j, idt;
208             i64 dt_cpu;
209             f64 fdt_cpu;
210
211             j = expired[i];
212             expired_bitmap[1] = clib_bitmap_ori (expired_bitmap[1], j);
213
214             dt_cpu = cpu_time - tm->events[j];
215
216             /* Event must be scheduled in correct bin. */
217             if (tm->synthetic_time)
218               ASSERT (dt_cpu >= 0 && dt_cpu <= (1 << w->log2_clocks_per_bin));
219
220             fdt_cpu = dt_cpu * tm->time.seconds_per_clock;
221
222             ave_error += fdt_cpu;
223             rms_error += fdt_cpu * fdt_cpu;
224
225             if (fdt_cpu > max_error)
226               max_error = fdt_cpu;
227             if (fdt_cpu < min_error)
228               min_error = fdt_cpu;
229
230             idt = (cpu_time >> w->log2_clocks_per_bin) - (tm->events[j] >> w->log2_clocks_per_bin);
231             idt = zvec_signed_to_unsigned (idt);
232             vec_validate (error_hist, idt);
233             error_hist[idt] += 1;
234           }
235
236         if (w->validate)
237           for (i = 0; i < vec_len (tm->events); i++)
238             {
239               int is_expired = clib_bitmap_get (expired_bitmap[0], i);
240               int is_expired_w = clib_bitmap_get (expired_bitmap[1], i);
241               ASSERT (is_expired == is_expired_w);
242             }
243
244         min_next_time[1] = ~0;
245         for (i = 0; i < vec_len (tm->events); i++)
246           {
247             if (! clib_bitmap_get (expired_bitmap[1], i))
248               min_next_time[1] = clib_min (min_next_time[1], tm->events[i]);
249           }
250         if (min_next_time[0] != min_next_time[1])
251           clib_error ("min next time wrong 0x%Lx != 0x%Lx", min_next_time[0], min_next_time[1]);
252
253         if (tm->time_per_status_update != 0
254             && clib_time_now (&tm->time) >= tm->time_next_status_update)
255           {
256             f64 ave = 0, rms = 0;
257
258             tm->time_next_status_update += tm->time_per_status_update;
259             if (n_expired > 0)
260               {
261                 ave = ave_error / n_expired;
262                 rms = SQRT (rms_error / n_expired - ave * ave);
263               }
264
265             clib_warning ("%12wd iter done %10wd expired; ave. error %.4e +- %.4e, range %.4e %.4e",
266                           iter, n_expired, ave, rms, min_error, max_error);
267           }
268
269         if (tm->total_iterate_time != 0
270             && (clib_time_now (&tm->time) - tm->time_iterate_start
271                 >= tm->total_iterate_time))
272           tm->n_iter = iter;
273
274         /* Add new events to wheel to replace expired ones. */
275         n_events_in_wheel -= vec_len (expired);
276         if (iter < tm->n_iter)
277           {
278             for (i = 0; i < vec_len (expired); i++)
279               {
280                 uword j = expired[i];
281                 set_event (tm, j);
282                 expired_bitmap[1] = clib_bitmap_andnoti (expired_bitmap[1], j);
283               }
284             n_events_in_wheel += vec_len (expired);
285           }
286       }
287     
288     ave_error /= n_expired;
289     rms_error = SQRT (rms_error / n_expired - ave_error * ave_error);
290
291     clib_warning ("%wd iter done %wd expired; ave. error %.4e +- %.4e, range %.4e %.4e",
292                   1 + iter, n_expired,
293                   ave_error, rms_error,
294                   min_error, max_error);
295
296     {
297       struct tmp {
298         f64 dt;
299         f64 fraction;
300         u64 count;
301       } * fs, * f;
302       f64 total_fraction;
303
304       fs = 0;
305       for (i = 0; i < vec_len (error_hist); i++)
306         {
307           if (error_hist[i] == 0)
308             continue;
309           vec_add2 (fs, f, 1);
310           f->dt = (((i64) zvec_unsigned_to_signed (i) << w->log2_clocks_per_bin)
311                    * tm->time.seconds_per_clock);
312           f->fraction = (f64) error_hist[i] / (f64) n_expired;
313           f->count = error_hist[i];
314         }
315
316       vec_sort (fs, f1, f2, f1->dt < f2->dt ? -1 : (f1->dt > f2->dt ? +1 : 0));
317
318       total_fraction = 0;
319       vec_foreach (f, fs)
320         {
321           total_fraction += f->fraction;
322           if (f == fs)
323             fformat (stdout, "%=12s %=16s %=16s %s\n", "Error max", "Fraction", "Total", "Count");
324           fformat (stdout, "%12.4e %16.4f%% %16.4f%% %Ld\n",
325                    f->dt, f->fraction * 100, total_fraction * 100, f->count);
326         }
327     }
328
329     clib_warning ("%U", format_timing_wheel, w, /* verbose */ 1);
330   }
331
332  done:
333   return error;
334 }
335
336 #ifdef CLIB_UNIX
337 int main (int argc, char * argv[])
338 {
339   unformat_input_t i;
340   clib_error_t * error;
341
342   unformat_init_command_line (&i, argv);
343   error = test_timing_wheel_main (&i);
344   unformat_free (&i);
345   if (error)
346     {
347       clib_error_report (error);
348       return 1;
349     }
350   else
351     return 0;
352 }
353 #endif /* CLIB_UNIX */