| | [Arguments] | ${node} | ${interface} | ${crypto_alg} | ${crypto_key}
| | ... | ${integ_alg} | ${integ_key} | ${l_spi} | ${r_spi} | ${l_ip}
| | ... | ${r_ip} | ${l_tunnel}=${None} | ${r_tunnel}=${None}
| | ... | ${is_ipv6}=${FALSE}
| | [Arguments] | ${node} | ${interface} | ${crypto_alg} | ${crypto_key}
| | ... | ${integ_alg} | ${integ_key} | ${l_spi} | ${r_spi} | ${l_ip}
| | ... | ${r_ip} | ${l_tunnel}=${None} | ${r_tunnel}=${None}
| | ... | ${is_ipv6}=${FALSE}