Scheduler policy & priority config, few minor fixes (VPP-425)
[vpp.git] / vlib / vlib / threads.c
index 405a4d6..e371699 100644 (file)
  * See the License for the specific language governing permissions and
  * limitations under the License.
  */
+#define _GNU_SOURCE
+
 #include <signal.h>
 #include <math.h>
 #include <vppinfra/format.h>
 #include <vlib/vlib.h>
 
 #include <vlib/threads.h>
-#include <vlib/unix/physmem.h>
-
 #include <vlib/unix/cj.h>
 
+
 #if DPDK==1
 #include <rte_config.h>
 #include <rte_common.h>
@@ -39,27 +40,23 @@ DECLARE_CJ_GLOBAL_LOG;
  *  Weak definitions of DPDK symbols used in this file.
  *  Needed for linking test programs without DPDK libs.
  */
-unsigned __thread      __attribute__((weak)) RTE_PER_LCORE(_lcore_id);
-struct lcore_config    __attribute__((weak)) lcore_config[];
-unsigned               __attribute__((weak)) rte_socket_id();
-int                    __attribute__((weak)) rte_eal_remote_launch();
+unsigned __thread __attribute__ ((weak)) RTE_PER_LCORE (_lcore_id);
+struct lcore_config __attribute__ ((weak)) lcore_config[];
+unsigned __attribute__ ((weak)) rte_socket_id ();
+int __attribute__ ((weak)) rte_eal_remote_launch ();
 #endif
-u32 vl(void *p)
+u32
+vl (void *p)
 {
   return vec_len (p);
 }
 
-void debug_hex_bytes (u8 *s, u32 n)
-{
-    fformat (stderr, "%U\n", format_hex_bytes, s, n);
-}
-
 vlib_thread_main_t vlib_thread_main;
 
 uword
 os_get_cpu_number (void)
 {
-  void * sp;
+  void *sp;
   uword n;
   u32 len;
 
@@ -70,8 +67,8 @@ os_get_cpu_number (void)
   /* Get any old stack address. */
   sp = &sp;
 
-  n = ((uword)sp - (uword)vlib_thread_stacks[0])
-      >> VLIB_LOG2_THREAD_STACK_SIZE;
+  n = ((uword) sp - (uword) vlib_thread_stacks[0])
+    >> VLIB_LOG2_THREAD_STACK_SIZE;
 
   /* "processes" have their own stacks, and they always run in thread 0 */
   n = n >= len ? 0 : n;
@@ -79,27 +76,45 @@ os_get_cpu_number (void)
   return n;
 }
 
+uword
+os_get_ncpus (void)
+{
+  u32 len;
+
+  len = vec_len (vlib_thread_stacks);
+  if (len == 0)
+    return 1;
+  else
+    return len;
+}
+
 void
 vlib_set_thread_name (char *name)
 {
   int pthread_setname_np (pthread_t __target_thread, const char *__name);
-  pthread_t thread = pthread_self();
+  int rv;
+  pthread_t thread = pthread_self ();
 
-  if (thread) 
-    pthread_setname_np(thread, name);
+  if (thread)
+    {
+      rv = pthread_setname_np (thread, name);
+      if (rv)
+       clib_warning ("pthread_setname_np returned %d", rv);
+    }
 }
 
-static int sort_registrations_by_no_clone  (void *a0, void * a1)
-{ 
-  vlib_thread_registration_t ** tr0 = a0;
-  vlib_thread_registration_t ** tr1 = a1;
+static int
+sort_registrations_by_no_clone (void *a0, void *a1)
+{
+  vlib_thread_registration_t **tr0 = a0;
+  vlib_thread_registration_t **tr1 = a1;
 
-  return ((i32)((*tr0)->no_data_structure_clone) 
-          - ((i32)((*tr1)->no_data_structure_clone)));
+  return ((i32) ((*tr0)->no_data_structure_clone)
+         - ((i32) ((*tr1)->no_data_structure_clone)));
 }
 
 static uword *
-vlib_sysfs_list_to_bitmap(char * filename)
+vlib_sysfs_list_to_bitmap (char *filename)
 {
   FILE *fp;
   uword *r = 0;
@@ -108,17 +123,19 @@ vlib_sysfs_list_to_bitmap(char * filename)
 
   if (fp != NULL)
     {
-      u8 * buffer = 0;
-      vec_validate (buffer, 256-1);
-      if (fgets ((char *)buffer, 256, fp))
-        {
-          unformat_input_t in;
-          unformat_init_string (&in, (char *) buffer, strlen ((char *) buffer));
-          unformat(&in, "%U", unformat_bitmap_list, &r);
-          unformat_free (&in);
-        }
-      vec_free(buffer);
-      fclose(fp);
+      u8 *buffer = 0;
+      vec_validate (buffer, 256 - 1);
+      if (fgets ((char *) buffer, 256, fp))
+       {
+         unformat_input_t in;
+         unformat_init_string (&in, (char *) buffer,
+                               strlen ((char *) buffer));
+         if (unformat (&in, "%U", unformat_bitmap_list, &r) != 1)
+           clib_warning ("unformat_bitmap_list failed");
+         unformat_free (&in);
+       }
+      vec_free (buffer);
+      fclose (fp);
     }
   return r;
 }
@@ -129,65 +146,86 @@ vlib_sysfs_list_to_bitmap(char * filename)
 clib_error_t *
 vlib_thread_init (vlib_main_t * vm)
 {
-  vlib_thread_main_t * tm = &vlib_thread_main;
-  vlib_worker_thread_t * w;
-  vlib_thread_registration_t * tr;
+  vlib_thread_main_t *tm = &vlib_thread_main;
+  vlib_worker_thread_t *w;
+  vlib_thread_registration_t *tr;
   u32 n_vlib_mains = 1;
   u32 first_index = 1;
   u32 i;
-  uword * avail_cpu;
+  uword *avail_cpu;
 
   /* get bitmaps of active cpu cores and sockets */
   tm->cpu_core_bitmap =
-    vlib_sysfs_list_to_bitmap("/sys/devices/system/cpu/online");
+    vlib_sysfs_list_to_bitmap ("/sys/devices/system/cpu/online");
   tm->cpu_socket_bitmap =
-    vlib_sysfs_list_to_bitmap("/sys/devices/system/node/online");
+    vlib_sysfs_list_to_bitmap ("/sys/devices/system/node/online");
 
-  avail_cpu = clib_bitmap_dup(tm->cpu_core_bitmap);
+  avail_cpu = clib_bitmap_dup (tm->cpu_core_bitmap);
 
   /* skip cores */
-  for (i=0; i < tm->skip_cores; i++)
+  for (i = 0; i < tm->skip_cores; i++)
     {
-      uword c = clib_bitmap_first_set(avail_cpu);
+      uword c = clib_bitmap_first_set (avail_cpu);
       if (c == ~0)
-        return clib_error_return (0, "no available cpus to skip");
+       return clib_error_return (0, "no available cpus to skip");
 
-      avail_cpu = clib_bitmap_set(avail_cpu, c, 0);
+      avail_cpu = clib_bitmap_set (avail_cpu, c, 0);
     }
 
   /* grab cpu for main thread */
   if (!tm->main_lcore)
     {
-      tm->main_lcore = clib_bitmap_first_set(avail_cpu);
-      if (tm->main_lcore == ~0)
-        return clib_error_return (0, "no available cpus to be used for the"
-                                  " main thread");
+      tm->main_lcore = clib_bitmap_first_set (avail_cpu);
+      if (tm->main_lcore == (u8) ~ 0)
+       return clib_error_return (0, "no available cpus to be used for the"
+                                 " main thread");
     }
   else
     {
-      if (clib_bitmap_get(avail_cpu, tm->main_lcore) == 0)
-        return clib_error_return (0, "cpu %u is not available to be used"
-                                  " for the main thread", tm->main_lcore);
+      if (clib_bitmap_get (avail_cpu, tm->main_lcore) == 0)
+       return clib_error_return (0, "cpu %u is not available to be used"
+                                 " for the main thread", tm->main_lcore);
     }
-  avail_cpu = clib_bitmap_set(avail_cpu, tm->main_lcore, 0);
+  avail_cpu = clib_bitmap_set (avail_cpu, tm->main_lcore, 0);
 
   /* assume that there is socket 0 only if there is no data from sysfs */
   if (!tm->cpu_socket_bitmap)
-    tm->cpu_socket_bitmap = clib_bitmap_set(0, 0, 1);
+    tm->cpu_socket_bitmap = clib_bitmap_set (0, 0, 1);
+
+  /* pin main thread to main_lcore  */
+#if DPDK==0
+  {
+    cpu_set_t cpuset;
+    CPU_ZERO (&cpuset);
+    CPU_SET (tm->main_lcore, &cpuset);
+    pthread_setaffinity_np (pthread_self (), sizeof (cpu_set_t), &cpuset);
+  }
+#endif
 
   /* as many threads as stacks... */
-  vec_validate_aligned (vlib_worker_threads, vec_len(vlib_thread_stacks)-1,
-                        CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
+  vec_validate_aligned (vlib_worker_threads, vec_len (vlib_thread_stacks) - 1,
+                       CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
 
   /* Preallocate thread 0 */
-  _vec_len(vlib_worker_threads) = 1;
+  _vec_len (vlib_worker_threads) = 1;
   w = vlib_worker_threads;
-  w->thread_mheap = clib_mem_get_heap();
+  w->thread_mheap = clib_mem_get_heap ();
   w->thread_stack = vlib_thread_stacks[0];
   w->dpdk_lcore_id = -1;
-  w->lwp = syscall(SYS_gettid);
+  w->lwp = syscall (SYS_gettid);
   tm->n_vlib_mains = 1;
 
+  if (tm->sched_policy != ~0)
+    {
+      struct sched_param sched_param;
+      if (!sched_getparam (w->lwp, &sched_param))
+       {
+         if (tm->sched_priority != ~0)
+           sched_param.sched_priority = tm->sched_priority;
+         sched_setscheduler (w->lwp, tm->sched_policy, &sched_param);
+       }
+    }
+
   /* assign threads to cores and set n_vlib_mains */
   tr = tm->next;
 
@@ -197,8 +235,7 @@ vlib_thread_init (vlib_main_t * vm)
       tr = tr->next;
     }
 
-  vec_sort_with_function
-    (tm->registrations, sort_registrations_by_no_clone);
+  vec_sort_with_function (tm->registrations, sort_registrations_by_no_clone);
 
   for (i = 0; i < vec_len (tm->registrations); i++)
     {
@@ -210,11 +247,12 @@ vlib_thread_init (vlib_main_t * vm)
 
       /* construct coremask */
       if (tr->use_pthreads || !tr->count)
-        continue;
+       continue;
 
       if (tr->coremask)
-        {
-          uword c;
+       {
+         uword c;
+          /* *INDENT-OFF* */
           clib_bitmap_foreach (c, tr->coremask, ({
             if (clib_bitmap_get(avail_cpu, c) == 0)
               return clib_error_return (0, "cpu %u is not available to be used"
@@ -222,92 +260,98 @@ vlib_thread_init (vlib_main_t * vm)
 
             avail_cpu = clib_bitmap_set(avail_cpu, c, 0);
           }));
+/* *INDENT-ON* */
 
-        }
+       }
       else
-        {
-          for (j=0; j < tr->count; j++)
-            {
-              uword c = clib_bitmap_first_set(avail_cpu);
-              if (c == ~0)
-              return clib_error_return (0, "no available cpus to be used for"
-                                        " the '%s' thread", tr->name);
-
-              avail_cpu = clib_bitmap_set(avail_cpu, c, 0);
-              tr->coremask = clib_bitmap_set(tr->coremask, c, 1);
-            }
-        }
+       {
+         for (j = 0; j < tr->count; j++)
+           {
+             uword c = clib_bitmap_first_set (avail_cpu);
+             if (c == ~0)
+               return clib_error_return (0,
+                                         "no available cpus to be used for"
+                                         " the '%s' thread", tr->name);
+
+             avail_cpu = clib_bitmap_set (avail_cpu, c, 0);
+             tr->coremask = clib_bitmap_set (tr->coremask, c, 1);
+           }
+       }
     }
 
-  clib_bitmap_free(avail_cpu);
+  clib_bitmap_free (avail_cpu);
 
   tm->n_vlib_mains = n_vlib_mains;
 
-  vec_validate_aligned (vlib_worker_threads, first_index-1,
-                        CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
+  vec_validate_aligned (vlib_worker_threads, first_index - 1,
+                       CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
 
 
   tm->efd.enabled = VLIB_EFD_DISABLED;
   tm->efd.queue_hi_thresh = ((VLIB_EFD_DEF_WORKER_HI_THRESH_PCT *
-                              FRAME_QUEUE_NELTS)/100);
+                             FRAME_QUEUE_NELTS) / 100);
   return 0;
 }
 
 vlib_worker_thread_t *
 vlib_alloc_thread (vlib_main_t * vm)
 {
-  vlib_worker_thread_t * w;
+  vlib_worker_thread_t *w;
 
-  if (vec_len(vlib_worker_threads) >= vec_len (vlib_thread_stacks))
+  if (vec_len (vlib_worker_threads) >= vec_len (vlib_thread_stacks))
     {
       clib_warning ("out of worker threads... Quitting...");
-      exit(1);
+      exit (1);
     }
   vec_add2 (vlib_worker_threads, w, 1);
   w->thread_stack = vlib_thread_stacks[w - vlib_worker_threads];
   return w;
 }
 
-vlib_frame_queue_t * vlib_frame_queue_alloc (int nelts)
+vlib_frame_queue_t *
+vlib_frame_queue_alloc (int nelts)
 {
-  vlib_frame_queue_t * fq;
+  vlib_frame_queue_t *fq;
 
-  fq = clib_mem_alloc_aligned(sizeof (*fq), CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
+  fq = clib_mem_alloc_aligned (sizeof (*fq), CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
   memset (fq, 0, sizeof (*fq));
   fq->nelts = nelts;
-  fq->vector_threshold = 128; // packets
-  vec_validate_aligned (fq->elts, nelts-1, CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
+  fq->vector_threshold = 128;  // packets
+  vec_validate_aligned (fq->elts, nelts - 1, CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
 
   if (1)
-  {
-    if (((uword)&fq->tail) & (CLIB_CACHE_LINE_BYTES - 1))
-      fformat(stderr, "WARNING: fq->tail unaligned\n");
-    if (((uword)&fq->head) & (CLIB_CACHE_LINE_BYTES - 1))
-      fformat(stderr, "WARNING: fq->head unaligned\n");
-    if (((uword)fq->elts) & (CLIB_CACHE_LINE_BYTES - 1))
-      fformat(stderr, "WARNING: fq->elts unaligned\n");
-    
-    if (sizeof (fq->elts[0]) % CLIB_CACHE_LINE_BYTES)
-      fformat(stderr, "WARNING: fq->elts[0] size %d\n", 
-              sizeof (fq->elts[0]));
-    if (nelts & (nelts -1))
-      {
-        fformat (stderr, "FATAL: nelts MUST be a power of 2\n");
-        abort();
-      }
-  }
-  
+    {
+      if (((uword) & fq->tail) & (CLIB_CACHE_LINE_BYTES - 1))
+       fformat (stderr, "WARNING: fq->tail unaligned\n");
+      if (((uword) & fq->head) & (CLIB_CACHE_LINE_BYTES - 1))
+       fformat (stderr, "WARNING: fq->head unaligned\n");
+      if (((uword) fq->elts) & (CLIB_CACHE_LINE_BYTES - 1))
+       fformat (stderr, "WARNING: fq->elts unaligned\n");
+
+      if (sizeof (fq->elts[0]) % CLIB_CACHE_LINE_BYTES)
+       fformat (stderr, "WARNING: fq->elts[0] size %d\n",
+                sizeof (fq->elts[0]));
+      if (nelts & (nelts - 1))
+       {
+         fformat (stderr, "FATAL: nelts MUST be a power of 2\n");
+         abort ();
+       }
+    }
+
   return (fq);
 }
 
 void vl_msg_api_handler_no_free (void *) __attribute__ ((weak));
-void vl_msg_api_handler_no_free (void *v) { }
+void
+vl_msg_api_handler_no_free (void *v)
+{
+}
 
 /* Turned off, save as reference material... */
 #if 0
-static inline int vlib_frame_queue_dequeue_internal (int thread_id, 
-                                                      vlib_main_t *vm, 
-                                                      vlib_node_main_t *nm)
+static inline int
+vlib_frame_queue_dequeue_internal (int thread_id,
+                                  vlib_main_t * vm, vlib_node_main_t * nm)
 {
   vlib_frame_queue_t *fq = vlib_frame_queues[thread_id];
   vlib_frame_queue_elt_t *elt;
@@ -318,78 +362,79 @@ static inline int vlib_frame_queue_dequeue_internal (int thread_id,
   int msg_type;
   u64 before;
   int processed = 0;
-  
-  ASSERT(vm == vlib_mains[thread_id]);
+
+  ASSERT (vm == vlib_mains[thread_id]);
 
   while (1)
     {
       if (fq->head == fq->tail)
-        return processed;
+       return processed;
 
-      elt = fq->elts + ((fq->head+1) & (fq->nelts-1));
+      elt = fq->elts + ((fq->head + 1) & (fq->nelts - 1));
 
       if (!elt->valid)
-        return processed;
+       return processed;
 
-      before = clib_cpu_time_now();
+      before = clib_cpu_time_now ();
 
       f = elt->frame;
       node_runtime_index = elt->node_runtime_index;
       msg_type = elt->msg_type;
 
       switch (msg_type)
-        {
-        case VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_FREE_BUFFERS:
-          vlib_buffer_free (vm, vlib_frame_vector_args (f), f->n_vectors);
-          /* note fallthrough... */
-        case VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_FREE_FRAME:
-          r = vec_elt_at_index (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL], 
-                                node_runtime_index);
-          vlib_frame_free (vm, r, f);
-          break;
-        case VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_DISPATCH_FRAME:
-          vec_add2 (vm->node_main.pending_frames, p, 1);
-          f->flags |= (VLIB_FRAME_PENDING | VLIB_FRAME_FREE_AFTER_DISPATCH);
-          p->node_runtime_index = elt->node_runtime_index;
-          p->frame_index = vlib_frame_index (vm, f);
-          p->next_frame_index = VLIB_PENDING_FRAME_NO_NEXT_FRAME;
-          fq->dequeue_vectors += (u64) f->n_vectors;
-          break;
-        case VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_API_MSG:
-          vl_msg_api_handler_no_free (f);
-          break;
-        default:
-          clib_warning ("bogus frame queue message, type %d", msg_type);
-          break;
-        }
+       {
+       case VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_FREE_BUFFERS:
+         vlib_buffer_free (vm, vlib_frame_vector_args (f), f->n_vectors);
+         /* note fallthrough... */
+       case VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_FREE_FRAME:
+         r = vec_elt_at_index (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL],
+                               node_runtime_index);
+         vlib_frame_free (vm, r, f);
+         break;
+       case VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_DISPATCH_FRAME:
+         vec_add2 (vm->node_main.pending_frames, p, 1);
+         f->flags |= (VLIB_FRAME_PENDING | VLIB_FRAME_FREE_AFTER_DISPATCH);
+         p->node_runtime_index = elt->node_runtime_index;
+         p->frame_index = vlib_frame_index (vm, f);
+         p->next_frame_index = VLIB_PENDING_FRAME_NO_NEXT_FRAME;
+         fq->dequeue_vectors += (u64) f->n_vectors;
+         break;
+       case VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_API_MSG:
+         vl_msg_api_handler_no_free (f);
+         break;
+       default:
+         clib_warning ("bogus frame queue message, type %d", msg_type);
+         break;
+       }
       elt->valid = 0;
       fq->dequeues++;
-      fq->dequeue_ticks += clib_cpu_time_now() - before;
-      CLIB_MEMORY_BARRIER();
+      fq->dequeue_ticks += clib_cpu_time_now () - before;
+      CLIB_MEMORY_BARRIER ();
       fq->head++;
       processed++;
     }
-  ASSERT(0);
+  ASSERT (0);
   return processed;
 }
 
-int vlib_frame_queue_dequeue (int thread_id, 
-                               vlib_main_t *vm, 
-                               vlib_node_main_t *nm)
+int
+vlib_frame_queue_dequeue (int thread_id,
+                         vlib_main_t * vm, vlib_node_main_t * nm)
 {
   return vlib_frame_queue_dequeue_internal (thread_id, vm, nm);
 }
 
-int vlib_frame_queue_enqueue (vlib_main_t *vm, u32 node_runtime_index,
-                              u32 frame_queue_index, vlib_frame_t *frame,
-                              vlib_frame_queue_msg_type_t type)
+int
+vlib_frame_queue_enqueue (vlib_main_t * vm, u32 node_runtime_index,
+                         u32 frame_queue_index, vlib_frame_t * frame,
+                         vlib_frame_queue_msg_type_t type)
 {
   vlib_frame_queue_t *fq = vlib_frame_queues[frame_queue_index];
   vlib_frame_queue_elt_t *elt;
   u32 save_count;
   u64 new_tail;
-  u64 before = clib_cpu_time_now();
-  
+  u64 before = clib_cpu_time_now ();
+
   ASSERT (fq);
 
   new_tail = __sync_add_and_fetch (&fq->tail, 1);
@@ -403,10 +448,10 @@ int vlib_frame_queue_enqueue (vlib_main_t *vm, u32 node_runtime_index,
       // vlib_frame_queue_dequeue (vm->cpu_index, vm, nm);
     }
 
-  elt = fq->elts + (new_tail & (fq->nelts-1));
+  elt = fq->elts + (new_tail & (fq->nelts - 1));
 
   /* this would be very bad... */
-  while (elt->valid) 
+  while (elt->valid)
     {
     }
 
@@ -416,7 +461,7 @@ int vlib_frame_queue_enqueue (vlib_main_t *vm, u32 node_runtime_index,
   elt->frame = frame;
   elt->node_runtime_index = node_runtime_index;
   elt->msg_type = type;
-  CLIB_MEMORY_BARRIER();
+  CLIB_MEMORY_BARRIER ();
   elt->valid = 1;
 
   return save_count;
@@ -424,10 +469,11 @@ int vlib_frame_queue_enqueue (vlib_main_t *vm, u32 node_runtime_index,
 #endif /* 0 */
 
 /* To be called by vlib worker threads upon startup */
-void vlib_worker_thread_init (vlib_worker_thread_t * w)
+void
+vlib_worker_thread_init (vlib_worker_thread_t * w)
 {
-  vlib_thread_main_t *tm = vlib_get_thread_main();
-  
+  vlib_thread_main_t *tm = vlib_get_thread_main ();
+
   /* worker threads wants no signals. */
   {
     sigset_t s;
@@ -437,13 +483,11 @@ void vlib_worker_thread_init (vlib_worker_thread_t * w)
 
   clib_mem_set_heap (w->thread_mheap);
 
-  if (vec_len(tm->thread_prefix) && w->registration->short_name)
+  if (vec_len (tm->thread_prefix) && w->registration->short_name)
     {
-      w->name = format(0, "%v_%s_%d%c", tm->thread_prefix,
-                                        w->registration->short_name,
-                                        w->instance_id,
-                                        '\0');
-      vlib_set_thread_name((char *)w->name);
+      w->name = format (0, "%v_%s_%d%c", tm->thread_prefix,
+                       w->registration->short_name, w->instance_id, '\0');
+      vlib_set_thread_name ((char *) w->name);
     }
 
   if (!w->registration->use_pthreads)
@@ -453,103 +497,114 @@ void vlib_worker_thread_init (vlib_worker_thread_t * w)
       clib_smp_atomic_add (vlib_worker_threads->workers_at_barrier, 1);
 
       while (*vlib_worker_threads->wait_at_barrier)
-          ;
+       ;
 
       clib_smp_atomic_add (vlib_worker_threads->workers_at_barrier, -1);
     }
 }
 
-void *vlib_worker_thread_bootstrap_fn (void *arg)
+void *
+vlib_worker_thread_bootstrap_fn (void *arg)
 {
   void *rv;
   vlib_worker_thread_t *w = arg;
-  
-  w->lwp = syscall(SYS_gettid);
+
+  w->lwp = syscall (SYS_gettid);
   w->dpdk_lcore_id = -1;
 #if DPDK==1
-  if (w->registration && !w->registration->use_pthreads &&
-      rte_socket_id) /* do we really have dpdk linked */
+  if (w->registration && !w->registration->use_pthreads && rte_socket_id)      /* do we really have dpdk linked */
     {
-      unsigned lcore = rte_lcore_id();
+      unsigned lcore = rte_lcore_id ();
       lcore = lcore < RTE_MAX_LCORE ? lcore : -1;
       w->dpdk_lcore_id = lcore;
     }
 #endif
 
-  rv = (void *) clib_calljmp 
-      ((uword (*)(uword)) w->thread_function, 
-       (uword) arg, w->thread_stack + VLIB_THREAD_STACK_SIZE);
+  rv = (void *) clib_calljmp
+    ((uword (*)(uword)) w->thread_function,
+     (uword) arg, w->thread_stack + VLIB_THREAD_STACK_SIZE);
   /* NOTREACHED, we hope */
   return rv;
 }
 
 static int
-vlib_launch_thread (void *fp, vlib_worker_thread_t *w, unsigned lcore_id)
+vlib_launch_thread (void *fp, vlib_worker_thread_t * w, unsigned lcore_id)
 {
-  pthread_t dummy;
-  void *(*fp_arg)(void *) = fp;
+  void *(*fp_arg) (void *) = fp;
 
 #if DPDK==1
   if (!w->registration->use_pthreads)
-    if (rte_eal_remote_launch) /* do we have dpdk linked */
-      return rte_eal_remote_launch (fp, (void *)w, lcore_id);
+    if (rte_eal_remote_launch) /* do we have dpdk linked */
+      return rte_eal_remote_launch (fp, (void *) w, lcore_id);
     else
       return -1;
   else
 #endif
-    return pthread_create (&dummy, NULL /* attr */, fp_arg, (void *)w);
+    {
+      int ret;
+      pthread_t worker;
+      cpu_set_t cpuset;
+      CPU_ZERO (&cpuset);
+      CPU_SET (lcore_id, &cpuset);
+
+      ret = pthread_create (&worker, NULL /* attr */ , fp_arg, (void *) w);
+      if (ret == 0)
+       return pthread_setaffinity_np (worker, sizeof (cpu_set_t), &cpuset);
+      else
+       return ret;
+    }
 }
 
-static clib_error_t * start_workers (vlib_main_t * vm)
+static clib_error_t *
+start_workers (vlib_main_t * vm)
 {
   int i, j;
   vlib_worker_thread_t *w;
   vlib_main_t *vm_clone;
   void *oldheap;
   vlib_frame_queue_t *fq;
-  vlib_thread_main_t * tm = &vlib_thread_main;
-  vlib_thread_registration_t * tr; 
-  vlib_node_runtime_t * rt;
+  vlib_thread_main_t *tm = &vlib_thread_main;
+  vlib_thread_registration_t *tr;
+  vlib_node_runtime_t *rt;
   u32 n_vlib_mains = tm->n_vlib_mains;
   u32 worker_thread_index;
+  u8 *main_heap = clib_mem_get_per_cpu_heap ();
+  mheap_t *main_heap_header = mheap_header (main_heap);
 
   vec_reset_length (vlib_worker_threads);
 
   /* Set up the main thread */
   vec_add2_aligned (vlib_worker_threads, w, 1, CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
-  w->elog_track.name = "thread 0";
+  w->elog_track.name = "main thread";
   elog_track_register (&vm->elog_main, &w->elog_track);
 
-  if (vec_len(tm->thread_prefix))
+  if (vec_len (tm->thread_prefix))
     {
-      w->name = format(0, "%v_main%c", tm->thread_prefix, '\0');
-      vlib_set_thread_name((char *)w->name);
+      w->name = format (0, "%v_main%c", tm->thread_prefix, '\0');
+      vlib_set_thread_name ((char *) w->name);
     }
 
 #if DPDK==1
   w->dpdk_lcore_id = -1;
-  if (rte_socket_id) /* do we really have dpdk linked */
+  if (rte_socket_id)           /* do we really have dpdk linked */
     {
-      unsigned lcore = rte_lcore_id();
+      unsigned lcore = rte_lcore_id ();
       w->dpdk_lcore_id = lcore < RTE_MAX_LCORE ? lcore : -1;;
     }
 #endif
 
+  /*
+   * Truth of the matter: we always use at least two
+   * threads. So, make the main heap thread-safe
+   * and make the event log thread-safe.
+   */
+  main_heap_header->flags |= MHEAP_FLAG_THREAD_SAFE;
+  vm->elog_main.lock =
+    clib_mem_alloc_aligned (CLIB_CACHE_LINE_BYTES, CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
+  vm->elog_main.lock[0] = 0;
+
   if (n_vlib_mains > 1)
     {
-      u8 * heap = clib_mem_get_per_cpu_heap();
-      mheap_t * h = mheap_header (heap);
-      
-      /* make the main heap thread-safe */
-      h->flags |= MHEAP_FLAG_THREAD_SAFE;
-      
-      /* Make the event-log MP-safe */
-      vm->elog_main.lock = 
-        clib_mem_alloc_aligned (CLIB_CACHE_LINE_BYTES, 
-                                CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
-  
-      vm->elog_main.lock[0] = 0;
-
       vec_validate (vlib_mains, tm->n_vlib_mains - 1);
       _vec_len (vlib_mains) = 0;
       vec_add1 (vlib_mains, vm);
@@ -559,10 +614,10 @@ static clib_error_t * start_workers (vlib_main_t * vm)
       fq = vlib_frame_queue_alloc (FRAME_QUEUE_NELTS);
       vec_add1 (vlib_frame_queues, fq);
 
-      vlib_worker_threads->wait_at_barrier = 
-        clib_mem_alloc_aligned (sizeof (u32), CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
+      vlib_worker_threads->wait_at_barrier =
+       clib_mem_alloc_aligned (sizeof (u32), CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
       vlib_worker_threads->workers_at_barrier =
-        clib_mem_alloc_aligned (sizeof (u32), CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
+       clib_mem_alloc_aligned (sizeof (u32), CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
 
       /* Ask for an initial barrier sync */
       *vlib_worker_threads->workers_at_barrier = 0;
@@ -570,128 +625,139 @@ static clib_error_t * start_workers (vlib_main_t * vm)
 
       worker_thread_index = 1;
 
-      for (i = 0; i < vec_len(tm->registrations); i++)
-        {
-          vlib_node_main_t *nm, *nm_clone;
-          vlib_buffer_main_t *bm_clone;
-          vlib_buffer_free_list_t *fl_clone, *fl_orig;
-          vlib_buffer_free_list_t *orig_freelist_pool;
-          int k;
-
-          tr = tm->registrations[i];
-
-          if (tr->count == 0)
-            continue;
-
-          for (k = 0; k < tr->count; k++)
-          {
-            vec_add2 (vlib_worker_threads, w, 1);
-            /* 
-             * Share the main heap which is now thread-safe.
-             *
-             * To allocate separate heaps, code:
-             * mheap_alloc (0 / * use VM * /, tr->mheap_size);
-             */
-            w->thread_mheap = heap;
-            w->thread_stack = vlib_thread_stacks[w - vlib_worker_threads];
-            w->thread_function = tr->function;
-            w->thread_function_arg = w;
-            w->instance_id = k;
-            w->registration = tr; 
-            
-            w->elog_track.name = (char *) format (0, "thread %d", i+1);
-            vec_add1 (w->elog_track.name, 0);
-            elog_track_register (&vm->elog_main, &w->elog_track);
-            
-            if (tr->no_data_structure_clone)
-              continue;
-
-            /* Allocate "to-worker-N" frame queue */
-            fq = vlib_frame_queue_alloc (FRAME_QUEUE_NELTS);
-            vec_validate (vlib_frame_queues, worker_thread_index);
-            vlib_frame_queues[worker_thread_index] = fq;
-
-            /* Fork vlib_global_main et al. Look for bugs here */
-            oldheap = clib_mem_set_heap (w->thread_mheap);
-
-            vm_clone = clib_mem_alloc (sizeof (*vm_clone));
-            memcpy (vm_clone, vlib_mains[0], sizeof (*vm_clone));
-
-            vm_clone->cpu_index = worker_thread_index;
-            vm_clone->heap_base = w->thread_mheap;
-            vm_clone->mbuf_alloc_list = 0;
-            memset (&vm_clone->random_buffer, 0, sizeof (vm_clone->random_buffer));
-
-            nm = &vlib_mains[0]->node_main;
-            nm_clone = &vm_clone->node_main;
-            /* fork next frames array, preserving node runtime indices */
-            nm_clone->next_frames = vec_dup (nm->next_frames);
-            for (j = 0; j < vec_len (nm_clone->next_frames); j++)
-              {
-                vlib_next_frame_t *nf = &nm_clone->next_frames[j];
-                u32 save_node_runtime_index;
-
-                save_node_runtime_index = nf->node_runtime_index;
-                vlib_next_frame_init (nf);
-                nf->node_runtime_index = save_node_runtime_index;
-              }
-
-            /* fork the frame dispatch queue */
-            nm_clone->pending_frames = 0;
-            vec_validate (nm_clone->pending_frames, 10); /* $$$$$?????? */
-            _vec_len (nm_clone->pending_frames) = 0;
-
-            /* fork nodes */
-            nm_clone->nodes = 0;
-            for (j = 0; j < vec_len (nm->nodes); j++) 
-              {
-                vlib_node_t *n;
-                n = clib_mem_alloc_no_fail (sizeof(*n));
-                memcpy (n, nm->nodes[j], sizeof (*n));
-                /* none of the copied nodes have enqueue rights given out */
-                n->owner_node_index = VLIB_INVALID_NODE_INDEX;
-                memset (&n->stats_total, 0, sizeof (n->stats_total));
-                memset (&n->stats_last_clear, 0, sizeof (n->stats_last_clear));
-                vec_add1 (nm_clone->nodes, n);
-              }
-            nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL] =
-              vec_dup (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL]);
-
-            nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT] =
-              vec_dup (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT]);
-            vec_foreach(rt, nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT])
-              rt->cpu_index = vm_clone->cpu_index;
-
-            nm_clone->processes = vec_dup (nm->processes);
-
-            /* zap the (per worker) frame freelists, etc */
-            nm_clone->frame_sizes = 0;
-            nm_clone->frame_size_hash = 0;
-
-            /* Packet trace buffers are guaranteed to be empty, nothing to do here */
-
-            clib_mem_set_heap (oldheap);
-            vec_add1 (vlib_mains, vm_clone);
-
-            unix_physmem_init (vm_clone, 0 /* physmem not required */);
-
-           vm_clone->error_main.counters =
-             vec_dup(vlib_mains[0]->error_main.counters);
-           vm_clone->error_main.counters_last_clear =
-             vec_dup(vlib_mains[0]->error_main.counters_last_clear);
-
-            /* Fork the vlib_buffer_main_t free lists, etc. */
-            bm_clone = vec_dup (vm_clone->buffer_main);
-            vm_clone->buffer_main = bm_clone;
-
-            orig_freelist_pool = bm_clone->buffer_free_list_pool;
-            bm_clone->buffer_free_list_pool = 0;
-
+      for (i = 0; i < vec_len (tm->registrations); i++)
+       {
+         vlib_node_main_t *nm, *nm_clone;
+         vlib_buffer_main_t *bm_clone;
+         vlib_buffer_free_list_t *fl_clone, *fl_orig;
+         vlib_buffer_free_list_t *orig_freelist_pool;
+         int k;
+
+         tr = tm->registrations[i];
+
+         if (tr->count == 0)
+           continue;
+
+         for (k = 0; k < tr->count; k++)
+           {
+             vec_add2 (vlib_worker_threads, w, 1);
+             if (tr->mheap_size)
+               w->thread_mheap =
+                 mheap_alloc (0 /* use VM */ , tr->mheap_size);
+             else
+               w->thread_mheap = main_heap;
+             w->thread_stack = vlib_thread_stacks[w - vlib_worker_threads];
+             w->thread_function = tr->function;
+             w->thread_function_arg = w;
+             w->instance_id = k;
+             w->registration = tr;
+
+             w->elog_track.name =
+               (char *) format (0, "%s %d", tr->name, k + 1);
+             vec_add1 (w->elog_track.name, 0);
+             elog_track_register (&vm->elog_main, &w->elog_track);
+
+             if (tr->no_data_structure_clone)
+               continue;
+
+             /* Allocate "to-worker-N" frame queue */
+             if (tr->frame_queue_nelts)
+               {
+                 fq = vlib_frame_queue_alloc (tr->frame_queue_nelts);
+               }
+             else
+               {
+                 fq = vlib_frame_queue_alloc (FRAME_QUEUE_NELTS);
+               }
+
+             vec_validate (vlib_frame_queues, worker_thread_index);
+             vlib_frame_queues[worker_thread_index] = fq;
+
+             /* Fork vlib_global_main et al. Look for bugs here */
+             oldheap = clib_mem_set_heap (w->thread_mheap);
+
+             vm_clone = clib_mem_alloc (sizeof (*vm_clone));
+             clib_memcpy (vm_clone, vlib_mains[0], sizeof (*vm_clone));
+
+             vm_clone->cpu_index = worker_thread_index;
+             vm_clone->heap_base = w->thread_mheap;
+             vm_clone->mbuf_alloc_list = 0;
+             memset (&vm_clone->random_buffer, 0,
+                     sizeof (vm_clone->random_buffer));
+
+             nm = &vlib_mains[0]->node_main;
+             nm_clone = &vm_clone->node_main;
+             /* fork next frames array, preserving node runtime indices */
+             nm_clone->next_frames = vec_dup (nm->next_frames);
+             for (j = 0; j < vec_len (nm_clone->next_frames); j++)
+               {
+                 vlib_next_frame_t *nf = &nm_clone->next_frames[j];
+                 u32 save_node_runtime_index;
+                 u32 save_flags;
+
+                 save_node_runtime_index = nf->node_runtime_index;
+                 save_flags = nf->flags & VLIB_FRAME_NO_FREE_AFTER_DISPATCH;
+                 vlib_next_frame_init (nf);
+                 nf->node_runtime_index = save_node_runtime_index;
+                 nf->flags = save_flags;
+               }
+
+             /* fork the frame dispatch queue */
+             nm_clone->pending_frames = 0;
+             vec_validate (nm_clone->pending_frames, 10);      /* $$$$$?????? */
+             _vec_len (nm_clone->pending_frames) = 0;
+
+             /* fork nodes */
+             nm_clone->nodes = 0;
+             for (j = 0; j < vec_len (nm->nodes); j++)
+               {
+                 vlib_node_t *n;
+                 n = clib_mem_alloc_no_fail (sizeof (*n));
+                 clib_memcpy (n, nm->nodes[j], sizeof (*n));
+                 /* none of the copied nodes have enqueue rights given out */
+                 n->owner_node_index = VLIB_INVALID_NODE_INDEX;
+                 memset (&n->stats_total, 0, sizeof (n->stats_total));
+                 memset (&n->stats_last_clear, 0,
+                         sizeof (n->stats_last_clear));
+                 vec_add1 (nm_clone->nodes, n);
+               }
+             nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL] =
+               vec_dup (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL]);
+
+             nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT] =
+               vec_dup (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT]);
+             vec_foreach (rt, nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT])
+               rt->cpu_index = vm_clone->cpu_index;
+
+             nm_clone->processes = vec_dup (nm->processes);
+
+             /* zap the (per worker) frame freelists, etc */
+             nm_clone->frame_sizes = 0;
+             nm_clone->frame_size_hash = 0;
+
+             /* Packet trace buffers are guaranteed to be empty, nothing to do here */
+
+             clib_mem_set_heap (oldheap);
+             vec_add1 (vlib_mains, vm_clone);
+
+             vm_clone->error_main.counters =
+               vec_dup (vlib_mains[0]->error_main.counters);
+             vm_clone->error_main.counters_last_clear =
+               vec_dup (vlib_mains[0]->error_main.counters_last_clear);
+
+             /* Fork the vlib_buffer_main_t free lists, etc. */
+             bm_clone = vec_dup (vm_clone->buffer_main);
+             vm_clone->buffer_main = bm_clone;
+
+             orig_freelist_pool = bm_clone->buffer_free_list_pool;
+             bm_clone->buffer_free_list_pool = 0;
+
+            /* *INDENT-OFF* */
             pool_foreach (fl_orig, orig_freelist_pool,
                           ({
-                            pool_get_aligned (bm_clone->buffer_free_list_pool, 
+                            pool_get_aligned (bm_clone->buffer_free_list_pool,
                                               fl_clone, CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
-                            ASSERT (fl_orig - orig_freelist_pool 
+                            ASSERT (fl_orig - orig_freelist_pool
                                     == fl_clone - bm_clone->buffer_free_list_pool);
 
                             fl_clone[0] = fl_orig[0];
@@ -699,32 +765,38 @@ static clib_error_t * start_workers (vlib_main_t * vm)
                             fl_clone->unaligned_buffers = 0;
                             fl_clone->n_alloc = 0;
                           }));
+/* *INDENT-ON* */
 
-            worker_thread_index++;
-          }
-        }
+             worker_thread_index++;
+           }
+       }
     }
   else
     {
       /* only have non-data-structure copy threads to create... */
-      for (i = 0; i < vec_len(tm->registrations); i++)
-        {
-          tr = tm->registrations[i];
-
-          for (j = 0; j < tr->count; j++)
-            {
-              vec_add2 (vlib_worker_threads, w, 1);
-              w->thread_mheap = mheap_alloc (0 /* use VM */, tr->mheap_size);
-              w->thread_stack = vlib_thread_stacks[w - vlib_worker_threads];
-              w->thread_function = tr->function;
-              w->thread_function_arg = w;
-              w->instance_id = j;
-              w->elog_track.name = (char *) format (0, "thread %d", i+1);
-              w->registration = tr;
-              vec_add1 (w->elog_track.name, 0);
-              elog_track_register (&vm->elog_main, &w->elog_track);
-            }
-        }
+      for (i = 0; i < vec_len (tm->registrations); i++)
+       {
+         tr = tm->registrations[i];
+
+         for (j = 0; j < tr->count; j++)
+           {
+             vec_add2 (vlib_worker_threads, w, 1);
+             if (tr->mheap_size)
+               w->thread_mheap =
+                 mheap_alloc (0 /* use VM */ , tr->mheap_size);
+             else
+               w->thread_mheap = main_heap;
+             w->thread_stack = vlib_thread_stacks[w - vlib_worker_threads];
+             w->thread_function = tr->function;
+             w->thread_function_arg = w;
+             w->instance_id = j;
+             w->elog_track.name =
+               (char *) format (0, "%s %d", tr->name, j + 1);
+             w->registration = tr;
+             vec_add1 (w->elog_track.name, 0);
+             elog_track_register (&vm->elog_main, &w->elog_track);
+           }
+       }
     }
 
   worker_thread_index = 1;
@@ -736,50 +808,53 @@ static clib_error_t * start_workers (vlib_main_t * vm)
       tr = tm->registrations[i];
 
       if (tr->use_pthreads || tm->use_pthreads)
-        {
-          for (j = 0; j < tr->count; j++)
-            {
-              w = vlib_worker_threads + worker_thread_index++;
-              if (vlib_launch_thread (vlib_worker_thread_bootstrap_fn, w, 0) < 0)
-                clib_warning ("Couldn't start '%s' pthread ", tr->name);
-            }
-        }
+       {
+         for (j = 0; j < tr->count; j++)
+           {
+             w = vlib_worker_threads + worker_thread_index++;
+             if (vlib_launch_thread (vlib_worker_thread_bootstrap_fn, w, 0) <
+                 0)
+               clib_warning ("Couldn't start '%s' pthread ", tr->name);
+           }
+       }
       else
-        {
-            uword c;
+       {
+         uword c;
+            /* *INDENT-OFF* */
             clib_bitmap_foreach (c, tr->coremask, ({
               w = vlib_worker_threads + worker_thread_index++;
               if (vlib_launch_thread (vlib_worker_thread_bootstrap_fn, w, c) < 0)
                 clib_warning ("Couldn't start DPDK lcore %d", c);
 
             }));
-        }
+/* *INDENT-ON* */
+       }
     }
-  vlib_worker_thread_barrier_sync(vm);
-  vlib_worker_thread_barrier_release(vm);
+  vlib_worker_thread_barrier_sync (vm);
+  vlib_worker_thread_barrier_release (vm);
   return 0;
 }
 
 VLIB_MAIN_LOOP_ENTER_FUNCTION (start_workers);
 
-void vlib_worker_thread_node_runtime_update(void)
+void
+vlib_worker_thread_node_runtime_update (void)
 {
   int i, j;
   vlib_worker_thread_t *w;
   vlib_main_t *vm;
   vlib_node_main_t *nm, *nm_clone;
-  vlib_node_t ** old_nodes_clone;
+  vlib_node_t **old_nodes_clone;
   vlib_main_t *vm_clone;
-  vlib_node_runtime_t * rt, * old_rt;
+  vlib_node_runtime_t *rt, *old_rt;
   void *oldheap;
   never_inline void
     vlib_node_runtime_sync_stats (vlib_main_t * vm,
-                                  vlib_node_runtime_t * r,
-                                  uword n_calls,
-                                  uword n_vectors,
-                                  uword n_clocks);
-  
-  ASSERT (os_get_cpu_number() == 0);
+                                 vlib_node_runtime_t * r,
+                                 uword n_calls,
+                                 uword n_vectors, uword n_clocks);
+
+  ASSERT (os_get_cpu_number () == 0);
 
   if (vec_len (vlib_mains) == 0)
     return;
@@ -787,51 +862,52 @@ void vlib_worker_thread_node_runtime_update(void)
   vm = vlib_mains[0];
   nm = &vm->node_main;
 
-  ASSERT (os_get_cpu_number() == 0);
+  ASSERT (os_get_cpu_number () == 0);
   ASSERT (*vlib_worker_threads->wait_at_barrier == 1);
 
-  /* 
+  /*
    * Scrape all runtime stats, so we don't lose node runtime(s) with
    * pending counts, or throw away worker / io thread counts.
    */
-  for (j = 0; j < vec_len (nm->nodes); j++) 
+  for (j = 0; j < vec_len (nm->nodes); j++)
     {
-      vlib_node_t * n;
+      vlib_node_t *n;
       n = nm->nodes[j];
       vlib_node_sync_stats (vm, n);
     }
 
   for (i = 1; i < vec_len (vlib_mains); i++)
     {
-      vlib_node_t * n;
-      
+      vlib_node_t *n;
+
       vm_clone = vlib_mains[i];
       nm_clone = &vm_clone->node_main;
 
-      for (j = 0; j < vec_len (nm_clone->nodes); j++) 
-        {
-          n = nm_clone->nodes[j];
+      for (j = 0; j < vec_len (nm_clone->nodes); j++)
+       {
+         n = nm_clone->nodes[j];
 
-          rt = vlib_node_get_runtime (vm_clone, n->index);
-          vlib_node_runtime_sync_stats (vm_clone, rt, 0, 0, 0);
-        }
+         rt = vlib_node_get_runtime (vm_clone, n->index);
+         vlib_node_runtime_sync_stats (vm_clone, rt, 0, 0, 0);
+       }
     }
 
   for (i = 1; i < vec_len (vlib_mains); i++)
     {
-      vlib_node_runtime_t * rt;
+      vlib_node_runtime_t *rt;
       w = vlib_worker_threads + i;
       oldheap = clib_mem_set_heap (w->thread_mheap);
 
       vm_clone = vlib_mains[i];
 
       /* Re-clone error heap */
-      u64 * old_counters = vm_clone->error_main.counters;
-      u64 * old_counters_all_clear = vm_clone->error_main.counters_last_clear;
-      memcpy (&vm_clone->error_main, &vm->error_main, sizeof (vm->error_main));
-      j = vec_len(vm->error_main.counters) - 1;
-      vec_validate_aligned(old_counters, j, CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
-      vec_validate_aligned(old_counters_all_clear, j, CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
+      u64 *old_counters = vm_clone->error_main.counters;
+      u64 *old_counters_all_clear = vm_clone->error_main.counters_last_clear;
+      clib_memcpy (&vm_clone->error_main, &vm->error_main,
+                  sizeof (vm->error_main));
+      j = vec_len (vm->error_main.counters) - 1;
+      vec_validate_aligned (old_counters, j, CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
+      vec_validate_aligned (old_counters_all_clear, j, CLIB_CACHE_LINE_BYTES);
       vm_clone->error_main.counters = old_counters;
       vm_clone->error_main.counters_last_clear = old_counters_all_clear;
 
@@ -840,82 +916,86 @@ void vlib_worker_thread_node_runtime_update(void)
       nm_clone->next_frames = vec_dup (nm->next_frames);
 
       for (j = 0; j < vec_len (nm_clone->next_frames); j++)
-        {
-          vlib_next_frame_t *nf = &nm_clone->next_frames[j];
-          u32 save_node_runtime_index;
-
-          save_node_runtime_index = nf->node_runtime_index;
-          vlib_next_frame_init (nf);
-          nf->node_runtime_index = save_node_runtime_index;
-        }
+       {
+         vlib_next_frame_t *nf = &nm_clone->next_frames[j];
+         u32 save_node_runtime_index;
+         u32 save_flags;
+
+         save_node_runtime_index = nf->node_runtime_index;
+         save_flags = nf->flags & VLIB_FRAME_NO_FREE_AFTER_DISPATCH;
+         vlib_next_frame_init (nf);
+         nf->node_runtime_index = save_node_runtime_index;
+         nf->flags = save_flags;
+       }
 
       old_nodes_clone = nm_clone->nodes;
       nm_clone->nodes = 0;
 
       /* re-fork nodes */
-      for (j = 0; j < vec_len (nm->nodes); j++) {
-        vlib_node_t *old_n_clone;
-        vlib_node_t *new_n, *new_n_clone;
-
-        new_n = nm->nodes[j];
-        old_n_clone = old_nodes_clone[j];
-
-        new_n_clone = clib_mem_alloc_no_fail (sizeof(*new_n_clone));
-        memcpy (new_n_clone, new_n, sizeof (*new_n));
-        /* none of the copied nodes have enqueue rights given out */
-        new_n_clone->owner_node_index = VLIB_INVALID_NODE_INDEX;
-
-        if (j >= vec_len (old_nodes_clone))
-          {
-            /* new node, set to zero */
-            memset (&new_n_clone->stats_total, 0, 
-                    sizeof (new_n_clone->stats_total));
-            memset (&new_n_clone->stats_last_clear, 0, 
-                    sizeof (new_n_clone->stats_last_clear));
-          }
-        else
-          {
-            /* Copy stats if the old data is valid */
-            memcpy (&new_n_clone->stats_total, 
-                    &old_n_clone->stats_total,
-                    sizeof (new_n_clone->stats_total));
-            memcpy (&new_n_clone->stats_last_clear, 
-                    &old_n_clone->stats_last_clear,
-                    sizeof (new_n_clone->stats_last_clear));
-
-            /* keep previous node state */
-            new_n_clone->state = old_n_clone->state;
-          }
-        vec_add1 (nm_clone->nodes, new_n_clone);
-      }
+      for (j = 0; j < vec_len (nm->nodes); j++)
+       {
+         vlib_node_t *old_n_clone;
+         vlib_node_t *new_n, *new_n_clone;
+
+         new_n = nm->nodes[j];
+         old_n_clone = old_nodes_clone[j];
+
+         new_n_clone = clib_mem_alloc_no_fail (sizeof (*new_n_clone));
+         clib_memcpy (new_n_clone, new_n, sizeof (*new_n));
+         /* none of the copied nodes have enqueue rights given out */
+         new_n_clone->owner_node_index = VLIB_INVALID_NODE_INDEX;
+
+         if (j >= vec_len (old_nodes_clone))
+           {
+             /* new node, set to zero */
+             memset (&new_n_clone->stats_total, 0,
+                     sizeof (new_n_clone->stats_total));
+             memset (&new_n_clone->stats_last_clear, 0,
+                     sizeof (new_n_clone->stats_last_clear));
+           }
+         else
+           {
+             /* Copy stats if the old data is valid */
+             clib_memcpy (&new_n_clone->stats_total,
+                          &old_n_clone->stats_total,
+                          sizeof (new_n_clone->stats_total));
+             clib_memcpy (&new_n_clone->stats_last_clear,
+                          &old_n_clone->stats_last_clear,
+                          sizeof (new_n_clone->stats_last_clear));
+
+             /* keep previous node state */
+             new_n_clone->state = old_n_clone->state;
+           }
+         vec_add1 (nm_clone->nodes, new_n_clone);
+       }
       /* Free the old node clone */
-      for (j = 0; j < vec_len(old_nodes_clone); j++)
-        clib_mem_free (old_nodes_clone[j]);
+      for (j = 0; j < vec_len (old_nodes_clone); j++)
+       clib_mem_free (old_nodes_clone[j]);
       vec_free (old_nodes_clone);
-      
+
       vec_free (nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL]);
 
       nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL] =
-          vec_dup (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL]);
+       vec_dup (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INTERNAL]);
 
       /* clone input node runtime */
       old_rt = nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT];
 
       nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT] =
-        vec_dup (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT]);
+       vec_dup (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT]);
 
-      vec_foreach(rt, nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT])
-        {
-          rt->cpu_index = vm_clone->cpu_index;
-        }
+      vec_foreach (rt, nm_clone->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT])
+      {
+       rt->cpu_index = vm_clone->cpu_index;
+      }
 
-      for (j=0; j < vec_len(old_rt); j++)
-        {
-          rt = vlib_node_get_runtime (vm_clone, old_rt[j].node_index);
-          rt->state = old_rt[j].state;
-        }
+      for (j = 0; j < vec_len (old_rt); j++)
+       {
+         rt = vlib_node_get_runtime (vm_clone, old_rt[j].node_index);
+         rt->state = old_rt[j].state;
+       }
 
-      vec_free(old_rt);
+      vec_free (old_rt);
 
       nm_clone->processes = vec_dup (nm->processes);
 
@@ -925,92 +1005,135 @@ void vlib_worker_thread_node_runtime_update(void)
     }
 }
 
+u32
+unformat_sched_policy (unformat_input_t * input, va_list * args)
+{
+  u32 *r = va_arg (*args, u32 *);
+
+  if (0);
+#define _(v,f,s) else if (unformat (input, s)) *r = SCHED_POLICY_##f;
+  foreach_sched_policy
+#undef _
+    else
+    return 0;
+  return 1;
+}
+
 static clib_error_t *
 cpu_config (vlib_main_t * vm, unformat_input_t * input)
 {
   vlib_thread_registration_t *tr;
-  uword * p;
-  vlib_thread_main_t * tm = &vlib_thread_main;
-  u8 * name;
+  uword *p;
+  vlib_thread_main_t *tm = &vlib_thread_main;
+  u8 *name;
   u64 coremask;
-  uword * bitmap;
+  uword *bitmap;
   u32 count;
 
   tm->thread_registrations_by_name = hash_create_string (0, sizeof (uword));
-  tm->n_thread_stacks = 1;      /* account for main thread */
+
+  tm->n_thread_stacks = 1;     /* account for main thread */
+  tm->sched_policy = ~0;
+  tm->sched_priority = ~0;
 
   tr = tm->next;
 
   while (tr)
     {
-      hash_set_mem (tm->thread_registrations_by_name, tr->name, (uword)tr);
+      hash_set_mem (tm->thread_registrations_by_name, tr->name, (uword) tr);
       tr = tr->next;
     }
 
-  while (unformat_check_input(input) != UNFORMAT_END_OF_INPUT)
+  while (unformat_check_input (input) != UNFORMAT_END_OF_INPUT)
     {
-      if (unformat (input, "main-thread-io"))
-        tm->main_thread_is_io_node = 1;
-      else if (unformat (input, "use-pthreads"))
-        tm->use_pthreads = 1;
+      if (unformat (input, "use-pthreads"))
+       tm->use_pthreads = 1;
       else if (unformat (input, "thread-prefix %v", &tm->thread_prefix))
-          ;
+       ;
       else if (unformat (input, "main-core %u", &tm->main_lcore))
-          ;
+       ;
       else if (unformat (input, "skip-cores %u", &tm->skip_cores))
-          ;
+       ;
       else if (unformat (input, "coremask-%s %llx", &name, &coremask))
-        {
-          p = hash_get_mem (tm->thread_registrations_by_name, name);
-          if (p == 0)
-            return clib_error_return (0, "no such thread type '%s'", name);
-
-          tr = (vlib_thread_registration_t *)p[0];
-
-          if  (tr->use_pthreads)
-            return clib_error_return (0, "coremask cannot be set for '%s' threads",
-                                      name);
-
-          tr->coremask = clib_bitmap_set_multiple 
-            (tr->coremask, 0, coremask, BITS(coremask));
-          tr->count = clib_bitmap_count_set_bits (tr->coremask);
-        }
+       {
+         p = hash_get_mem (tm->thread_registrations_by_name, name);
+         if (p == 0)
+           return clib_error_return (0, "no such thread type '%s'", name);
+
+         tr = (vlib_thread_registration_t *) p[0];
+
+         if (tr->use_pthreads)
+           return clib_error_return (0,
+                                     "coremask cannot be set for '%s' threads",
+                                     name);
+
+         tr->coremask = clib_bitmap_set_multiple
+           (tr->coremask, 0, coremask, BITS (coremask));
+         tr->count = clib_bitmap_count_set_bits (tr->coremask);
+       }
       else if (unformat (input, "corelist-%s %U", &name, unformat_bitmap_list,
-               &bitmap))
-        {
-          p = hash_get_mem (tm->thread_registrations_by_name, name);
-          if (p == 0)
-            return clib_error_return (0, "no such thread type '%s'", name);
-
-          tr = (vlib_thread_registration_t *)p[0];
-
-          if  (tr->use_pthreads)
-            return clib_error_return (0, "corelist cannot be set for '%s' threads",
-                                      name);
-
-          tr->coremask = bitmap;
-          tr->count = clib_bitmap_count_set_bits (tr->coremask);
-        }
+                        &bitmap))
+       {
+         p = hash_get_mem (tm->thread_registrations_by_name, name);
+         if (p == 0)
+           return clib_error_return (0, "no such thread type '%s'", name);
+
+         tr = (vlib_thread_registration_t *) p[0];
+
+         if (tr->use_pthreads)
+           return clib_error_return (0,
+                                     "corelist cannot be set for '%s' threads",
+                                     name);
+
+         tr->coremask = bitmap;
+         tr->count = clib_bitmap_count_set_bits (tr->coremask);
+       }
+      else
+       if (unformat
+           (input, "scheduler-policy %U", unformat_sched_policy,
+            &tm->sched_policy))
+       ;
+      else if (unformat (input, "scheduler-priority %u", &tm->sched_priority))
+       ;
       else if (unformat (input, "%s %u", &name, &count))
-        {
-          p = hash_get_mem (tm->thread_registrations_by_name, name);
-          if (p == 0)
-              return clib_error_return (0, "no such thread type '%s'", name);
-                                        
-          tr = (vlib_thread_registration_t *)p[0];
-          if (tr->fixed_count)
-            return clib_error_return 
-              (0, "number of %s threads not configurable", tr->name);
-          tr->count = count;
-        }
-      else 
-        break;
+       {
+         p = hash_get_mem (tm->thread_registrations_by_name, name);
+         if (p == 0)
+           return clib_error_return (0, "no such thread type 3 '%s'", name);
+
+         tr = (vlib_thread_registration_t *) p[0];
+         if (tr->fixed_count)
+           return clib_error_return
+             (0, "number of %s threads not configurable", tr->name);
+         tr->count = count;
+       }
+      else
+       break;
     }
 
+  if (tm->sched_priority != ~0)
+    {
+      if (tm->sched_policy == SCHED_FIFO || tm->sched_policy == SCHED_RR)
+       {
+         u32 prio_max = sched_get_priority_max (tm->sched_policy);
+         u32 prio_min = sched_get_priority_min (tm->sched_policy);
+         if (tm->sched_priority > prio_max)
+           tm->sched_priority = prio_max;
+         if (tm->sched_priority < prio_min)
+           tm->sched_priority = prio_min;
+       }
+      else
+       {
+         return clib_error_return
+           (0,
+            "scheduling priority (%d) is not allowed for `normal` scheduling policy",
+            tm->sched_priority);
+       }
+    }
   tr = tm->next;
 
   if (!tm->thread_prefix)
-    tm->thread_prefix = format(0, "vpp");
+    tm->thread_prefix = format (0, "vpp");
 
   while (tr)
     {
@@ -1025,31 +1148,38 @@ cpu_config (vlib_main_t * vm, unformat_input_t * input)
 
 VLIB_EARLY_CONFIG_FUNCTION (cpu_config, "cpu");
 
-#if !defined (__x86_64__)
-void __sync_fetch_and_add_8 (void)
+#if !defined (__x86_64__) && !defined (__aarch64__) && !defined (__powerpc64__) && !defined(__arm__)
+void
+__sync_fetch_and_add_8 (void)
 {
-  fformat(stderr, "%s called\n", __FUNCTION__);
-  abort();
+  fformat (stderr, "%s called\n", __FUNCTION__);
+  abort ();
 }
-void __sync_add_and_fetch_8 (void)
+
+void
+__sync_add_and_fetch_8 (void)
 {
-  fformat(stderr, "%s called\n", __FUNCTION__);
-  abort();
+  fformat (stderr, "%s called\n", __FUNCTION__);
+  abort ();
 }
 #endif
 
 void vnet_main_fixup (vlib_fork_fixup_t which) __attribute__ ((weak));
-void vnet_main_fixup (vlib_fork_fixup_t which) { }
+void
+vnet_main_fixup (vlib_fork_fixup_t which)
+{
+}
 
-void vlib_worker_thread_fork_fixup (vlib_fork_fixup_t which)
+void
+vlib_worker_thread_fork_fixup (vlib_fork_fixup_t which)
 {
-  vlib_main_t * vm = vlib_get_main();
+  vlib_main_t *vm = vlib_get_main ();
 
   if (vlib_mains == 0)
     return;
 
-  ASSERT(os_get_cpu_number() == 0);
-  vlib_worker_thread_barrier_sync(vm);
+  ASSERT (os_get_cpu_number () == 0);
+  vlib_worker_thread_barrier_sync (vm);
 
   switch (which)
     {
@@ -1058,46 +1188,50 @@ void vlib_worker_thread_fork_fixup (vlib_fork_fixup_t which)
       break;
 
     default:
-      ASSERT(0);
+      ASSERT (0);
     }
-  vlib_worker_thread_barrier_release(vm);
+  vlib_worker_thread_barrier_release (vm);
 }
 
-void vlib_worker_thread_barrier_sync(vlib_main_t *vm)
+void
+vlib_worker_thread_barrier_sync (vlib_main_t * vm)
 {
   f64 deadline;
   u32 count;
-  
+
   if (!vlib_mains)
-      return;
+    return;
 
   count = vec_len (vlib_mains) - 1;
 
   /* Tolerate recursive calls */
   if (++vlib_worker_threads[0].recursion_level > 1)
-      return;
+    return;
 
-  ASSERT (os_get_cpu_number() == 0);
+  vlib_worker_threads[0].barrier_sync_count++;
+
+  ASSERT (os_get_cpu_number () == 0);
 
   deadline = vlib_time_now (vm) + BARRIER_SYNC_TIMEOUT;
 
   *vlib_worker_threads->wait_at_barrier = 1;
   while (*vlib_worker_threads->workers_at_barrier != count)
     {
-      if (vlib_time_now(vm) > deadline)
-        {
-          fformat(stderr, "%s: worker thread deadlock\n", __FUNCTION__);
-          os_panic();
-        }
+      if (vlib_time_now (vm) > deadline)
+       {
+         fformat (stderr, "%s: worker thread deadlock\n", __FUNCTION__);
+         os_panic ();
+       }
     }
 }
 
-void vlib_worker_thread_barrier_release(vlib_main_t * vm)
+void
+vlib_worker_thread_barrier_release (vlib_main_t * vm)
 {
   f64 deadline;
 
   if (!vlib_mains)
-      return;
+    return;
 
   if (--vlib_worker_threads[0].recursion_level > 0)
     return;
@@ -1108,71 +1242,258 @@ void vlib_worker_thread_barrier_release(vlib_main_t * vm)
 
   while (*vlib_worker_threads->workers_at_barrier > 0)
     {
-      if (vlib_time_now(vm) > deadline)
-        {
-          fformat(stderr, "%s: worker thread deadlock\n", __FUNCTION__);
-          os_panic();
-        }
+      if (vlib_time_now (vm) > deadline)
+       {
+         fformat (stderr, "%s: worker thread deadlock\n", __FUNCTION__);
+         os_panic ();
+       }
     }
 }
 
-static clib_error_t *
-show_threads_fn (vlib_main_t * vm,
-       unformat_input_t * input,
-       vlib_cli_command_t * cmd)
+/*
+ * Check the frame queue to see if any frames are available.
+ * If so, pull the packets off the frames and put them to
+ * the handoff node.
+ */
+static inline int
+vlib_frame_queue_dequeue_internal (vlib_main_t * vm)
 {
-  vlib_worker_thread_t * w;
-  int i;
+  u32 thread_id = vm->cpu_index;
+  vlib_frame_queue_t *fq = vlib_frame_queues[thread_id];
+  vlib_frame_queue_elt_t *elt;
+  u32 *from, *to;
+  vlib_frame_t *f;
+  int msg_type;
+  int processed = 0;
+  u32 n_left_to_node;
+  u32 vectors = 0;
+  vlib_thread_main_t *tm = vlib_get_thread_main ();
 
-  vlib_cli_output (vm, "%-7s%-20s%-12s%-8s%-7s%-7s%-7s%-10s",
-                   "ID", "Name", "Type", "LWP",
-                   "lcore", "Core", "Socket", "State");
+  ASSERT (fq);
+  ASSERT (vm == vlib_mains[thread_id]);
 
-  for (i = 0; i < vec_len(vlib_worker_threads); i++)
+  if (PREDICT_FALSE (tm->handoff_dispatch_node_index == ~0))
+    return 0;
+  /*
+   * Gather trace data for frame queues
+   */
+  if (PREDICT_FALSE (fq->trace))
     {
-      w = vlib_worker_threads + i;
-      u8 * line = NULL;
-
-      line = format(line, "%-7d%-20s%-12s%-8d",
-                    i,
-                    w->name ? w->name : (u8 *) "",
-                    w->registration ? w->registration->name : "",
-                    w->lwp);
-
-      int lcore = w->dpdk_lcore_id;
-      if (lcore > -1)
-        {
-          line = format(line, "%-7u%-7u%-7u",
-                        lcore,
-                        lcore_config[lcore].core_id,
-                        lcore_config[lcore].socket_id);
-
-          switch(lcore_config[lcore].state)
-            {
-              case WAIT:
-                line = format(line, "wait");
-                break;
-              case RUNNING:
-                line = format(line, "running");
-                break;
-              case FINISHED:
-                line = format(line, "finished");
-                break;
-              default:
-                line = format(line, "unknown");
-            }
-        }
-
-      vlib_cli_output(vm, "%v", line);
-      vec_free(line);
+      frame_queue_trace_t *fqt;
+      frame_queue_nelt_counter_t *fqh;
+      u32 elix;
+
+      fqt = &tm->frame_queue_traces[thread_id];
+
+      fqt->nelts = fq->nelts;
+      fqt->head = fq->head;
+      fqt->head_hint = fq->head_hint;
+      fqt->tail = fq->tail;
+      fqt->threshold = fq->vector_threshold;
+      fqt->n_in_use = fqt->tail - fqt->head;
+      if (fqt->n_in_use >= fqt->nelts)
+       {
+         // if beyond max then use max
+         fqt->n_in_use = fqt->nelts - 1;
+       }
+
+      /* Record the number of elements in use in the histogram */
+      fqh = &tm->frame_queue_histogram[thread_id];
+      fqh->count[fqt->n_in_use]++;
+
+      /* Record a snapshot of the elements in use */
+      for (elix = 0; elix < fqt->nelts; elix++)
+       {
+         elt = fq->elts + ((fq->head + 1 + elix) & (fq->nelts - 1));
+         if (1 || elt->valid)
+           {
+             fqt->n_vectors[elix] = elt->n_vectors;
+           }
+       }
+      fqt->written = 1;
     }
 
-  return 0;
+  while (1)
+    {
+      if (fq->head == fq->tail)
+       {
+         fq->head_hint = fq->head;
+         return processed;
+       }
+
+      elt = fq->elts + ((fq->head + 1) & (fq->nelts - 1));
+
+      if (!elt->valid)
+       {
+         fq->head_hint = fq->head;
+         return processed;
+       }
+
+      from = elt->buffer_index;
+      msg_type = elt->msg_type;
+
+      ASSERT (msg_type == VLIB_FRAME_QUEUE_ELT_DISPATCH_FRAME);
+      ASSERT (elt->n_vectors <= VLIB_FRAME_SIZE);
+
+      f = vlib_get_frame_to_node (vm, tm->handoff_dispatch_node_index);
+
+      to = vlib_frame_vector_args (f);
+
+      n_left_to_node = elt->n_vectors;
+
+      while (n_left_to_node >= 4)
+       {
+         to[0] = from[0];
+         to[1] = from[1];
+         to[2] = from[2];
+         to[3] = from[3];
+         to += 4;
+         from += 4;
+         n_left_to_node -= 4;
+       }
+
+      while (n_left_to_node > 0)
+       {
+         to[0] = from[0];
+         to++;
+         from++;
+         n_left_to_node--;
+       }
+
+      vectors += elt->n_vectors;
+      f->n_vectors = elt->n_vectors;
+      vlib_put_frame_to_node (vm, tm->handoff_dispatch_node_index, f);
+
+      elt->valid = 0;
+      elt->n_vectors = 0;
+      elt->msg_type = 0xfefefefe;
+      CLIB_MEMORY_BARRIER ();
+      fq->head++;
+      processed++;
+
+      /*
+       * Limit the number of packets pushed into the graph
+       */
+      if (vectors >= fq->vector_threshold)
+       {
+         fq->head_hint = fq->head;
+         return processed;
+       }
+    }
+  ASSERT (0);
+  return processed;
 }
 
+static_always_inline void
+vlib_worker_thread_internal (vlib_main_t * vm)
+{
+  vlib_node_main_t *nm = &vm->node_main;
+  u64 cpu_time_now = clib_cpu_time_now ();
+
+  vec_alloc (nm->pending_interrupt_node_runtime_indices, 32);
+
+  while (1)
+    {
+      vlib_worker_thread_barrier_check ();
+
+      vlib_frame_queue_dequeue_internal (vm);
 
-VLIB_CLI_COMMAND (show_threads_command, static) = {
-  .path = "show threads",
-  .short_help = "Show threads",
-  .function = show_threads_fn,
+      vlib_node_runtime_t *n;
+      vec_foreach (n, nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT])
+      {
+       cpu_time_now = dispatch_node (vm, n, VLIB_NODE_TYPE_INPUT,
+                                     VLIB_NODE_STATE_POLLING, /* frame */ 0,
+                                     cpu_time_now);
+      }
+
+      /* Next handle interrupts. */
+      {
+       uword l = _vec_len (nm->pending_interrupt_node_runtime_indices);
+       uword i;
+       if (l > 0)
+         {
+           _vec_len (nm->pending_interrupt_node_runtime_indices) = 0;
+           for (i = 0; i < l; i++)
+             {
+               n = vec_elt_at_index (nm->nodes_by_type[VLIB_NODE_TYPE_INPUT],
+                                     nm->
+                                     pending_interrupt_node_runtime_indices
+                                     [i]);
+               cpu_time_now =
+                 dispatch_node (vm, n, VLIB_NODE_TYPE_INPUT,
+                                VLIB_NODE_STATE_INTERRUPT,
+                                /* frame */ 0,
+                                cpu_time_now);
+             }
+         }
+      }
+
+      if (_vec_len (nm->pending_frames))
+       {
+         int i;
+         cpu_time_now = clib_cpu_time_now ();
+         for (i = 0; i < _vec_len (nm->pending_frames); i++)
+           {
+             vlib_pending_frame_t *p;
+
+             p = nm->pending_frames + i;
+
+             cpu_time_now = dispatch_pending_node (vm, p, cpu_time_now);
+           }
+         _vec_len (nm->pending_frames) = 0;
+       }
+      vlib_increment_main_loop_counter (vm);
+
+      /* Record time stamp in case there are no enabled nodes and above
+         calls do not update time stamp. */
+      cpu_time_now = clib_cpu_time_now ();
+    }
+}
+
+void
+vlib_worker_thread_fn (void *arg)
+{
+  vlib_worker_thread_t *w = (vlib_worker_thread_t *) arg;
+  vlib_thread_main_t *tm = vlib_get_thread_main ();
+  vlib_main_t *vm = vlib_get_main ();
+
+  ASSERT (vm->cpu_index == os_get_cpu_number ());
+
+  vlib_worker_thread_init (w);
+  clib_time_init (&vm->clib_time);
+  clib_mem_set_heap (w->thread_mheap);
+
+  /* Wait until the dpdk init sequence is complete */
+  while (tm->worker_thread_release == 0)
+    vlib_worker_thread_barrier_check ();
+
+  vlib_worker_thread_internal (vm);
+}
+
+/* *INDENT-OFF* */
+VLIB_REGISTER_THREAD (worker_thread_reg, static) = {
+  .name = "workers",
+  .short_name = "wk",
+  .function = vlib_worker_thread_fn,
 };
+/* *INDENT-ON* */
+
+clib_error_t *
+threads_init (vlib_main_t * vm)
+{
+  vlib_thread_main_t *tm = vlib_get_thread_main ();
+
+  tm->handoff_dispatch_node_index = ~0;
+
+  return 0;
+}
+
+VLIB_INIT_FUNCTION (threads_init);
+
+/*
+ * fd.io coding-style-patch-verification: ON
+ *
+ * Local Variables:
+ * eval: (c-set-style "gnu")
+ * End:
+ */