core/connection.go

   1 // Copyright (c) 2017 Cisco and/or its affiliates.
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   4 // you may not use this file except in compliance with the License.
   5 // You may obtain a copy of the License at:
   6 //
   7 //     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  11 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12 // See the License for the specific language governing permissions and
  13 // limitations under the License.
  14
  15 package core
  16
  17 import (
  18         "errors"
  19         "fmt"
  20         "path"
  21         "reflect"
  22         "sync"
  23         "sync/atomic"
  24         "time"
  25
  26         logger "github.com/sirupsen/logrus"
  27
  28         "git.fd.io/govpp.git/adapter"
  29         "git.fd.io/govpp.git/api"
  30         "git.fd.io/govpp.git/codec"
  31 )
  32
  33 const (
  34         DefaultReconnectInterval    = time.Second / 2 // default interval between reconnect attempts
  35         DefaultMaxReconnectAttempts = 3               // default maximum number of reconnect attempts
  36 )
  37
  38 var (
  39         RequestChanBufSize      = 100 // default size of the request channel buffer
  40         ReplyChanBufSize        = 100 // default size of the reply channel buffer
  41         NotificationChanBufSize = 100 // default size of the notification channel buffer
  42 )
  43
  44 var (
  45         HealthCheckProbeInterval = time.Second            // default health check probe interval
  46         HealthCheckReplyTimeout  = time.Millisecond * 250 // timeout for reply to a health check probe
  47         HealthCheckThreshold     = 2                      // number of failed health checks until the error is reported
  48         DefaultReplyTimeout      = time.Second            // default timeout for replies from VPP
  49 )
  50
  51 // ConnectionState represents the current state of the connection to VPP.
  52 type ConnectionState int
  53
  54 const (
  55         // Connected represents state in which the connection has been successfully established.
  56         Connected ConnectionState = iota
  57
  58         // NotResponding represents a state where the VPP socket accepts messages but replies are received with delay,
  59         // or not at all. GoVPP treats this state internally the same as disconnected.
  60         NotResponding
  61
  62         // Disconnected represents state in which the VPP socket is closed and the connection is considered dropped.
  63         Disconnected
  64
  65         // Failed represents state in which the reconnecting failed after exceeding maximum number of attempts.
  66         Failed
  67 )
  68
  69 func (s ConnectionState) String() string {
  70         switch s {
  71         case Connected:
  72                 return "Connected"
  73         case NotResponding:
  74                 return "NotResponding"
  75         case Disconnected:
  76                 return "Disconnected"
  77         case Failed:
  78                 return "Failed"
  79         default:
  80                 return fmt.Sprintf("UnknownState(%d)", s)
  81         }
  82 }
  83
  84 // ConnectionEvent is a notification about change in the VPP connection state.
  85 type ConnectionEvent struct {
  86         // Timestamp holds the time when the event has been created.
  87         Timestamp time.Time
  88
  89         // State holds the new state of the connection at the time when the event has been created.
  90         State ConnectionState
  91
  92         // Error holds error if any encountered.
  93         Error error
  94 }
  95
  96 // Connection represents a shared memory connection to VPP via vppAdapter.
  97 type Connection struct {
  98         vppClient adapter.VppAPI // VPP binary API client
  99
 100         maxAttempts int           // interval for reconnect attempts
 101         recInterval time.Duration // maximum number of reconnect attempts
 102
 103         vppConnected uint32 // non-zero if the adapter is connected to VPP
 104
 105         connChan chan ConnectionEvent // connection status events are sent to this channel
 106
 107         codec        MessageCodec                      // message codec
 108         msgIDs       map[string]uint16                 // map of message IDs indexed by message name + CRC
 109         msgMapByPath map[string]map[uint16]api.Message // map of messages indexed by message ID which are indexed by path
 110
 111         maxChannelID uint32              // maximum used channel ID (the real limit is 2^15, 32-bit is used for atomic operations)
 112         channelsLock sync.RWMutex        // lock for the channels map
 113         channels     map[uint16]*Channel // map of all API channels indexed by the channel ID
 114
 115         subscriptionsLock sync.RWMutex                  // lock for the subscriptions map
 116         subscriptions     map[uint16][]*subscriptionCtx // map od all notification subscriptions indexed by message ID
 117
 118         pingReqID   uint16 // ID if the ControlPing message
 119         pingReplyID uint16 // ID of the ControlPingReply message
 120
 121         lastReplyLock sync.Mutex // lock for the last reply
 122         lastReply     time.Time  // time of the last received reply from VPP
 123
 124         msgControlPing      api.Message
 125         msgControlPingReply api.Message
 126
 127         apiTrace *trace // API tracer (disabled by default)
 128 }
 129
 130 func newConnection(binapi adapter.VppAPI, attempts int, interval time.Duration) *Connection {
 131         if attempts == 0 {
 132                 attempts = DefaultMaxReconnectAttempts
 133         }
 134         if interval == 0 {
 135                 interval = DefaultReconnectInterval
 136         }
 137
 138         c := &Connection{
 139                 vppClient:           binapi,
 140                 maxAttempts:         attempts,
 141                 recInterval:         interval,
 142                 connChan:            make(chan ConnectionEvent, NotificationChanBufSize),
 143                 codec:               codec.DefaultCodec,
 144                 msgIDs:              make(map[string]uint16),
 145                 msgMapByPath:        make(map[string]map[uint16]api.Message),
 146                 channels:            make(map[uint16]*Channel),
 147                 subscriptions:       make(map[uint16][]*subscriptionCtx),
 148                 msgControlPing:      msgControlPing,
 149                 msgControlPingReply: msgControlPingReply,
 150                 apiTrace: &trace{
 151                         list: make([]*api.Record, 0),
 152                         mux:  &sync.Mutex{},
 153                 },
 154         }
 155         binapi.SetMsgCallback(c.msgCallback)
 156         return c
 157 }
 158
 159 // Connect connects to VPP API using specified adapter and returns a connection handle.
 160 // This call blocks until it is either connected, or an error occurs.
 161 // Only one connection attempt will be performed.
 162 func Connect(binapi adapter.VppAPI) (*Connection, error) {
 163         // create new connection handle
 164         c := newConnection(binapi, DefaultMaxReconnectAttempts, DefaultReconnectInterval)
 165
 166         // blocking attempt to connect to VPP
 167         if err := c.connectVPP(); err != nil {
 168                 return nil, err
 169         }
 170
 171         return c, nil
 172 }
 173
 174 // AsyncConnect asynchronously connects to VPP using specified VPP adapter and returns the connection handle
 175 // and ConnectionState channel. This call does not block until connection is established, it
 176 // returns immediately. The caller is supposed to watch the returned ConnectionState channel for
 177 // Connected/Disconnected events. In case of disconnect, the library will asynchronously try to reconnect.
 178 func AsyncConnect(binapi adapter.VppAPI, attempts int, interval time.Duration) (*Connection, chan ConnectionEvent, error) {
 179         // create new connection handle
 180         c := newConnection(binapi, attempts, interval)
 181
 182         // asynchronously attempt to connect to VPP
 183         go c.connectLoop()
 184
 185         return c, c.connChan, nil
 186 }
 187
 188 // connectVPP performs blocking attempt to connect to VPP.
 189 func (c *Connection) connectVPP() error {
 190         log.Debug("Connecting to VPP..")
 191
 192         // blocking connect
 193         if err := c.vppClient.Connect(); err != nil {
 194                 return err
 195         }
 196         log.Debugf("Connected to VPP")
 197
 198         if err := c.retrieveMessageIDs(); err != nil {
 199                 if err := c.vppClient.Disconnect(); err != nil {
 200                         log.Debugf("disconnecting vpp client failed: %v", err)
 201                 }
 202                 return fmt.Errorf("VPP is incompatible: %v", err)
 203         }
 204
 205         // store connected state
 206         atomic.StoreUint32(&c.vppConnected, 1)
 207
 208         return nil
 209 }
 210
 211 // Disconnect disconnects from VPP API and releases all connection-related resources.
 212 func (c *Connection) Disconnect() {
 213         if c == nil {
 214                 return
 215         }
 216         if c.vppClient != nil {
 217                 c.disconnectVPP()
 218         }
 219 }
 220
 221 // disconnectVPP disconnects from VPP in case it is connected.
 222 func (c *Connection) disconnectVPP() {
 223         if atomic.CompareAndSwapUint32(&c.vppConnected, 1, 0) {
 224                 log.Debug("Disconnecting from VPP..")
 225
 226                 if err := c.vppClient.Disconnect(); err != nil {
 227                         log.Debugf("Disconnect from VPP failed: %v", err)
 228                 }
 229                 log.Debug("Disconnected from VPP")
 230         }
 231 }
 232
 233 func (c *Connection) NewAPIChannel() (api.Channel, error) {
 234         return c.newAPIChannel(RequestChanBufSize, ReplyChanBufSize)
 235 }
 236
 237 func (c *Connection) NewAPIChannelBuffered(reqChanBufSize, replyChanBufSize int) (api.Channel, error) {
 238         return c.newAPIChannel(reqChanBufSize, replyChanBufSize)
 239 }
 240
 241 // NewAPIChannelBuffered returns a new API channel for communication with VPP via govpp core.
 242 // It allows to specify custom buffer sizes for the request and reply Go channels.
 243 func (c *Connection) newAPIChannel(reqChanBufSize, replyChanBufSize int) (*Channel, error) {
 244         if c == nil {
 245                 return nil, errors.New("nil connection passed in")
 246         }
 247
 248         channel := c.newChannel(reqChanBufSize, replyChanBufSize)
 249
 250         // start watching on the request channel
 251         go c.watchRequests(channel)
 252
 253         return channel, nil
 254 }
 255
 256 // releaseAPIChannel releases API channel that needs to be closed.
 257 func (c *Connection) releaseAPIChannel(ch *Channel) {
 258         log.WithFields(logger.Fields{
 259                 "channel": ch.id,
 260         }).Debug("API channel released")
 261
 262         // delete the channel from channels map
 263         c.channelsLock.Lock()
 264         delete(c.channels, ch.id)
 265         c.channelsLock.Unlock()
 266 }
 267
 268 // connectLoop attempts to connect to VPP until it succeeds.
 269 // Then it continues with healthCheckLoop.
 270 func (c *Connection) connectLoop() {
 271         var reconnectAttempts int
 272
 273         // loop until connected
 274         for {
 275                 if err := c.vppClient.WaitReady(); err != nil {
 276                         log.Debugf("wait ready failed: %v", err)
 277                 }
 278                 if err := c.connectVPP(); err == nil {
 279                         // signal connected event
 280                         c.sendConnEvent(ConnectionEvent{Timestamp: time.Now(), State: Connected})
 281                         break
 282                 } else if reconnectAttempts < c.maxAttempts {
 283                         reconnectAttempts++
 284                         log.Warnf("connecting failed (attempt %d/%d): %v", reconnectAttempts, c.maxAttempts, err)
 285                         time.Sleep(c.recInterval)
 286                 } else {
 287                         c.sendConnEvent(ConnectionEvent{Timestamp: time.Now(), State: Failed, Error: err})
 288                         return
 289                 }
 290         }
 291
 292         // we are now connected, continue with health check loop
 293         c.healthCheckLoop()
 294 }
 295
 296 // healthCheckLoop checks whether connection to VPP is alive. In case of disconnect,
 297 // it continues with connectLoop and tries to reconnect.
 298 func (c *Connection) healthCheckLoop() {
 299         // create a separate API channel for health check probes
 300         ch, err := c.newAPIChannel(1, 1)
 301         if err != nil {
 302                 log.Error("Failed to create health check API channel, health check will be disabled:", err)
 303                 return
 304         }
 305
 306         var (
 307                 sinceLastReply time.Duration
 308                 failedChecks   int
 309         )
 310
 311         // send health check probes until an error or timeout occurs
 312         for {
 313                 // sleep until next health check probe period
 314                 time.Sleep(HealthCheckProbeInterval)
 315
 316                 if atomic.LoadUint32(&c.vppConnected) == 0 {
 317                         // Disconnect has been called in the meantime, return the healthcheck - reconnect loop
 318                         log.Debug("Disconnected on request, exiting health check loop.")
 319                         return
 320                 }
 321
 322                 // try draining probe replies from previous request before sending next one
 323                 select {
 324                 case <-ch.replyChan:
 325                         log.Debug("drained old probe reply from reply channel")
 326                 default:
 327                 }
 328
 329                 // send the control ping request
 330                 ch.reqChan <- &vppRequest{msg: c.msgControlPing}
 331
 332                 for {
 333                         // expect response within timeout period
 334                         select {
 335                         case vppReply := <-ch.replyChan:
 336                                 err = vppReply.err
 337
 338                         case <-time.After(HealthCheckReplyTimeout):
 339                                 err = ErrProbeTimeout
 340
 341                                 // check if time since last reply from any other
 342                                 // channel is less than health check reply timeout
 343                                 c.lastReplyLock.Lock()
 344                                 sinceLastReply = time.Since(c.lastReply)
 345                                 c.lastReplyLock.Unlock()
 346
 347                                 if sinceLastReply < HealthCheckReplyTimeout {
 348                                         log.Warnf("VPP health check probe timing out, but some request on other channel was received %v ago, continue waiting!", sinceLastReply)
 349                                         continue
 350                                 }
 351                         }
 352                         break
 353                 }
 354
 355                 if err == ErrProbeTimeout {
 356                         failedChecks++
 357                         log.Warnf("VPP health check probe timed out after %v (%d. timeout)", HealthCheckReplyTimeout, failedChecks)
 358                         if failedChecks > HealthCheckThreshold {
 359                                 // in case of exceeded failed check threshold, assume VPP unresponsive
 360                                 log.Errorf("VPP does not responding, the health check exceeded threshold for timeouts (>%d)", HealthCheckThreshold)
 361                                 c.sendConnEvent(ConnectionEvent{Timestamp: time.Now(), State: NotResponding})
 362                                 break
 363                         }
 364                 } else if err != nil {
 365                         // in case of error, assume VPP disconnected
 366                         log.Errorf("VPP health check probe failed: %v", err)
 367                         c.sendConnEvent(ConnectionEvent{Timestamp: time.Now(), State: Disconnected, Error: err})
 368                         break
 369                 } else if failedChecks > 0 {
 370                         // in case of success after failed checks, clear failed check counter
 371                         failedChecks = 0
 372                         log.Infof("VPP health check probe OK")
 373                 }
 374         }
 375
 376         // cleanup
 377         ch.Close()
 378         c.disconnectVPP()
 379
 380         // we are now disconnected, start connect loop
 381         c.connectLoop()
 382 }
 383
 384 func getMsgNameWithCrc(x api.Message) string {
 385         return getMsgID(x.GetMessageName(), x.GetCrcString())
 386 }
 387
 388 func getMsgID(name, crc string) string {
 389         return name + "_" + crc
 390 }
 391
 392 func getMsgFactory(msg api.Message) func() api.Message {
 393         return func() api.Message {
 394                 return reflect.New(reflect.TypeOf(msg).Elem()).Interface().(api.Message)
 395         }
 396 }
 397
 398 // GetMessageID returns message identifier of given API message.
 399 func (c *Connection) GetMessageID(msg api.Message) (uint16, error) {
 400         if c == nil {
 401                 return 0, errors.New("nil connection passed in")
 402         }
 403         pkgPath := c.GetMessagePath(msg)
 404         msgID, err := c.vppClient.GetMsgID(msg.GetMessageName(), msg.GetCrcString())
 405         if err != nil {
 406                 return 0, err
 407         }
 408         if pathMsgs, pathOk := c.msgMapByPath[pkgPath]; !pathOk {
 409                 c.msgMapByPath[pkgPath] = make(map[uint16]api.Message)
 410                 c.msgMapByPath[pkgPath][msgID] = msg
 411         } else if _, msgOk := pathMsgs[msgID]; !msgOk {
 412                 c.msgMapByPath[pkgPath][msgID] = msg
 413         }
 414         if _, ok := c.msgIDs[getMsgNameWithCrc(msg)]; ok {
 415                 return msgID, nil
 416         }
 417         c.msgIDs[getMsgNameWithCrc(msg)] = msgID
 418         return msgID, nil
 419 }
 420
 421 // LookupByID looks up message name and crc by ID.
 422 func (c *Connection) LookupByID(path string, msgID uint16) (api.Message, error) {
 423         if c == nil {
 424                 return nil, errors.New("nil connection passed in")
 425         }
 426         if msg, ok := c.msgMapByPath[path][msgID]; ok {
 427                 return msg, nil
 428         }
 429         return nil, fmt.Errorf("unknown message ID %d for path '%s'", msgID, path)
 430 }
 431
 432 // GetMessagePath returns path for the given message
 433 func (c *Connection) GetMessagePath(msg api.Message) string {
 434         return path.Dir(reflect.TypeOf(msg).Elem().PkgPath())
 435 }
 436
 437 // retrieveMessageIDs retrieves IDs for all registered messages and stores them in map
 438 func (c *Connection) retrieveMessageIDs() (err error) {
 439         t := time.Now()
 440
 441         msgsByPath := api.GetRegisteredMessages()
 442
 443         var n int
 444         for pkgPath, msgs := range msgsByPath {
 445                 for _, msg := range msgs {
 446                         msgID, err := c.GetMessageID(msg)
 447                         if err != nil {
 448                                 if debugMsgIDs {
 449                                         log.Debugf("retrieving message ID for %s.%s failed: %v",
 450                                                 pkgPath, msg.GetMessageName(), err)
 451                                 }
 452                                 continue
 453                         }
 454                         n++
 455
 456                         if c.pingReqID == 0 && msg.GetMessageName() == c.msgControlPing.GetMessageName() {
 457                                 c.pingReqID = msgID
 458                                 c.msgControlPing = reflect.New(reflect.TypeOf(msg).Elem()).Interface().(api.Message)
 459                         } else if c.pingReplyID == 0 && msg.GetMessageName() == c.msgControlPingReply.GetMessageName() {
 460                                 c.pingReplyID = msgID
 461                                 c.msgControlPingReply = reflect.New(reflect.TypeOf(msg).Elem()).Interface().(api.Message)
 462                         }
 463
 464                         if debugMsgIDs {
 465                                 log.Debugf("message %q (%s) has ID: %d", msg.GetMessageName(), getMsgNameWithCrc(msg), msgID)
 466                         }
 467                 }
 468                 log.WithField("took", time.Since(t)).
 469                         Debugf("retrieved IDs for %d messages (registered %d) from path %s", n, len(msgs), pkgPath)
 470         }
 471
 472         return nil
 473 }
 474
 475 func (c *Connection) sendConnEvent(event ConnectionEvent) {
 476         select {
 477         case c.connChan <- event:
 478         default:
 479                 log.Warn("Connection state channel is full, discarding value.")
 480         }
 481 }
 482
 483 // Trace gives access to the API trace interface
 484 func (c *Connection) Trace() api.Trace {
 485         return c.apiTrace
 486 }
 487
 488 // trace records api message
 489 func (c *Connection) trace(msg api.Message, chId uint16, t time.Time, isReceived bool) {
 490         if atomic.LoadInt32(&c.apiTrace.isEnabled) == 0 {
 491                 return
 492         }
 493         entry := &api.Record{
 494                 Message:    msg,
 495                 Timestamp:  t,
 496                 IsReceived: isReceived,
 497                 ChannelID:  chId,
 498         }
 499         c.apiTrace.mux.Lock()
 500         c.apiTrace.list = append(c.apiTrace.list, entry)
 501         c.apiTrace.mux.Unlock()
 502 }