docs: Update sphinx, requirements, support markdown tables
[vpp.git] / docs / gettingstarted / developers / infrastructure.md
1 VPPINFRA (Infrastructure)
2 =========================
3
4 The files associated with the VPP Infrastructure layer are located in
5 the ./src/vppinfra folder.
6
7 VPPinfra is a collection of basic c-library services, quite
8 sufficient to build standalone programs to run directly on bare metal.
9 It also provides high-performance dynamic arrays, hashes, bitmaps,
10 high-precision real-time clock support, fine-grained event-logging, and
11 data structure serialization.
12
13 One fair comment / fair warning about vppinfra: you can\'t always tell a
14 macro from an inline function from an ordinary function simply by name.
15 Macros are used to avoid function calls in the typical case, and to
16 cause (intentional) side-effects.
17
18 Vppinfra has been around for almost 20 years and tends not to change
19 frequently. The VPP Infrastructure layer contains the following
20 functions:
21
22 Vectors
23 -------
24
25 Vppinfra vectors are ubiquitous dynamically resized arrays with by user
26 defined \"headers\". Many vpppinfra data structures (e.g. hash, heap,
27 pool) are vectors with various different headers.
28
29 The memory layout looks like this:
30
31 ```
32                    User header (optional, uword aligned)
33                    Alignment padding (if needed)
34                    Vector length in elements
35  User's pointer -> Vector element 0
36                    Vector element 1
37                    ...
38                    Vector element N-1
39 ```
40
41 As shown above, the vector APIs deal with pointers to the 0th element of
42 a vector. Null pointers are valid vectors of length zero.
43
44 To avoid thrashing the memory allocator, one often resets the length of
45 a vector to zero while retaining the memory allocation. Set the vector
46 length field to zero via the vec\_reset\_length(v) macro. \[Use the
47 macro! It's smart about NULL pointers.\]
48
49 Typically, the user header is not present. User headers allow for other
50 data structures to be built atop vppinfra vectors. Users may specify the
51 alignment for first data element of a vector via the \[vec\]()\*\_aligned
52 macros. 
53
54 Vector elements can be any C type e.g. (int, double, struct bar). This
55 is also true for data types built atop vectors (e.g. heap, pool, etc.).
56 Many macros have \_a variants supporting alignment of vector elements
57 and \_h variants supporting non-zero-length vector headers. The \_ha
58 variants support both.  Additionally cacheline alignment within a
59 vector element structure can be specified using the
60 \[CLIB_CACHE_LINE_ALIGN_MARK\]() macro.
61
62 Inconsistent usage of header and/or alignment related macro variants
63 will cause delayed, confusing failures.
64
65 Standard programming error: memorize a pointer to the ith element of a
66 vector, and then expand the vector. Vectors expand by 3/2, so such code
67 may appear to work for a period of time. Correct code almost always
68 memorizes vector **indices** which are invariant across reallocations.
69
70 In typical application images, one supplies a set of global functions
71 designed to be called from gdb. Here are a few examples:
72
73 -   vl(v) - prints vec\_len(v)
74 -   pe(p) - prints pool\_elts(p)
75 -   pifi(p, index) - prints pool\_is\_free\_index(p, index)
76 -   debug\_hex\_bytes (p, nbytes) - hex memory dump nbytes starting at p
77
78 Use the "show gdb" debug CLI command to print the current set.
79
80 Bitmaps
81 -------
82
83 Vppinfra bitmaps are dynamic, built using the vppinfra vector APIs.
84 Quite handy for a variety jobs.
85
86 Pools
87 -----
88
89 Vppinfra pools combine vectors and bitmaps to rapidly allocate and free
90 fixed-size data structures with independent lifetimes. Pools are perfect
91 for allocating per-session structures.
92
93 Hashes
94 ------
95
96 Vppinfra provides several hash flavors. Data plane problems involving
97 packet classification / session lookup often use
98 ./src/vppinfra/bihash\_template.\[ch\] bounded-index extensible
99 hashes. These templates are instantiated multiple times, to efficiently
100 service different fixed-key sizes.
101
102 Bihashes are thread-safe. Read-locking is not required. A simple
103 spin-lock ensures that only one thread writes an entry at a time.
104
105 The original vppinfra hash implementation in
106 ./src/vppinfra/hash.\[ch\] are simple to use, and are often used in
107 control-plane code which needs exact-string-matching.
108
109 In either case, one almost always looks up a key in a hash table to
110 obtain an index in a related vector or pool. The APIs are simple enough,
111 but one must take care when using the unmanaged arbitrary-sized key
112 variant. Hash\_set\_mem (hash\_table, key\_pointer, value) memorizes
113 key\_pointer. It is usually a bad mistake to pass the address of a
114 vector element as the second argument to hash\_set\_mem. It is perfectly
115 fine to memorize constant string addresses in the text segment.
116
117 Format
118 ------
119
120 Vppinfra format is roughly equivalent to printf.
121
122 Format has a few properties worth mentioning. Format's first argument is
123 a (u8 \*) vector to which it appends the result of the current format
124 operation. Chaining calls is very easy:
125
126 ```c
127     u8 * result;
128
129     result = format (0, "junk = %d, ", junk);
130     result = format (result, "more junk = %d\n", more_junk);
131 ```
132
133 As previously noted, NULL pointers are perfectly proper 0-length
134 vectors. Format returns a (u8 \*) vector, **not** a C-string. If you
135 wish to print a (u8 \*) vector, use the "%v" format string. If you need
136 a (u8 \*) vector which is also a proper C-string, either of these
137 schemes may be used:
138
139 ```c
140     vec_add1 (result, 0)
141     or 
142     result = format (result, "<whatever>%c", 0); 
143 ```
144
145 Remember to vec\_free() the result if appropriate. Be careful not to
146 pass format an uninitialized (u8 \*).
147
148 Format implements a particularly handy user-format scheme via the "%U"
149 format specification. For example:
150
151 ```c
152     u8 * format_junk (u8 * s, va_list *va)
153     {
154       junk = va_arg (va, u32);
155       s = format (s, "%s", junk);
156       return s;
157     }
158
159     result = format (0, "junk = %U, format_junk, "This is some junk");
160 ```
161
162 format\_junk() can invoke other user-format functions if desired. The
163 programmer shoulders responsibility for argument type-checking. It is
164 typical for user format functions to blow up if the va\_arg(va,
165 type) macros don't match the caller's idea of reality.
166
167 Unformat
168 --------
169
170 Vppinfra unformat is vaguely related to scanf, but considerably more
171 general.
172
173 A typical use case involves initializing an unformat\_input\_t from
174 either a C-string or a (u8 \*) vector, then parsing via unformat() as
175 follows:
176
177 ```c
178     unformat_input_t input;
179
180     unformat_init_string (&input, "<some-C-string>");
181     /* or */
182     unformat_init_vector (&input, <u8-vector>);
183 ```
184
185 Then loop parsing individual elements:
186
187 ```c
188     while (unformat_check_input (&input) != UNFORMAT_END_OF_INPUT) 
189     {
190       if (unformat (&input, "value1 %d", &value1))
191         ;/* unformat sets value1 */
192       else if (unformat (&input, "value2 %d", &value2)
193         ;/* unformat sets value2 */
194       else
195         return clib_error_return (0, "unknown input '%U'", 
196                                   format_unformat_error, input);
197     }
198 ```
199
200 As with format, unformat implements a user-unformat function capability
201 via a "%U" user unformat function scheme.
202
203 Vppinfra errors and warnings
204 ----------------------------
205
206 Many functions within the vpp dataplane have return-values of type
207 clib\_error\_t \*. Clib\_error\_t's are arbitrary strings with a bit of
208 metadata \[fatal, warning\] and are easy to announce. Returning a NULL
209 clib\_error\_t \* indicates "A-OK, no error."
210
211 Clib\_warning(format-args) is a handy way to add debugging
212 output; clib warnings prepend function:line info to unambiguously locate
213 the message source. Clib\_unix\_warning() adds perror()-style Linux
214 system-call information. In production images, clib\_warnings result in
215 syslog entries.
216
217 Serialization
218 -------------
219
220 Vppinfra serialization support allows the programmer to easily serialize
221 and unserialize complex data structures.
222
223 The underlying primitive serialize/unserialize functions use network
224 byte-order, so there are no structural issues serializing on a
225 little-endian host and unserializing on a big-endian host.